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全智V5+AXP233电源管理芯片调试

news 来源：原创 2025/4/22 3:23:58

AXP233驱动调试记录

问题描述

遇到的最关键的问题就是：

AXP233是挂在了I2C-0的设备节点上，因为现在的V5的限制，I2C-0这个设备节点，无法在应用层直接操作。

解决办法：

只能开发一个内核驱动，在驱动中抛出应用层可以操作的接口，应用层调用这个接口，这样就可以曲线救国进行控制AXP233了。

具体修改方案

linux-4.4内核的power相关的驱动位置：linux-4.4\drivers\power

power目录下有个axp目录，可见axpXXX系列的电源驱动都放在了这个目录下面，

打开之后，可以看到axp目录中有axp22x的目录，

位置：linux-4.4\drivers\power\axp\axp22x

这个axp22x的目录就是存放axp22x所有的源代码。

axp22x.h和axp22x.c就是首先要看的源代码。

目前为止axp22x中实现了axp221s、axp227、axp223三个电源管理芯片的驱动。是一个大合集。

然后就可以在这个基础上做些工作了：

1、使用misc_register来注册一个特殊的字符设备，给应用层抛出可操作的接口。

misc_device是特殊字符设备。注册驱动程序时采用misc_register函数注册，此函数中会自动创建设备节点，即设备文件。无需mknod指令创建设备文件。因为misc_register()会调用class_device_creat或者device_creat().

https://www.cnblogs.com/ggzhangxiaochao/p/12894883.html 这个解释的挺好的

我主要添加的代码：



/*********************************************************
 * 20230920 zh add 
 * 控制AXP233电源管理芯片，为应用层程序提供控制接口
 **********************************************************/ 

static ssize_t axp233_ctrl_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
    char my_data[] = "Hello from Kernel!\n";
    size_t len = strlen(my_data);
    
    if (*ppos >= len)
        return 0;

    if (count > len - *ppos)
        count = len - *ppos;

    if (copy_to_user(buf, my_data + *ppos, count)) {
        return -EFAULT;
    }

    *ppos += count;
    return count;
}

static ssize_t axp233_ctrl_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
    char user_data[256];
    
    if (count >= sizeof(user_data)) {
        return -EINVAL;
    }

    if (copy_from_user(user_data, buf, count)) {
        return -EFAULT;
    }

    user_data[count] = '\0';
    printk("[zh] recv from User user_data: %s\n", user_data);
    printk("[zh] recv from User count: %d\n", count);

    if(strcasecmp(user_data, "power_off") == 0){
        printk("[zh] 关机 \n");
        // axp22x_power_off();

		pr_info("[axp] off zhenghui ############!\n");
		axp_regmap_set_bits(axp22x_pm_power->regmap, AXP22X_OFF_CTL, 0x80);
    }

    return count;
}

static const struct file_operations axp233_ctrl_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .read = axp233_ctrl_read,
    .write = axp233_ctrl_write,
};

static struct miscdevice axp233_misc_device = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = "axp233_misc_device",
    .fops = &axp233_ctrl_fops,
};

static int axp233_ctrl_init(void)
{
    int ret = misc_register(&axp233_misc_device);
    if (ret) {
        pr_err("[zh]Failed to register misc device\n");
        return ret;
    }
    
    pr_info("[zh]Misc device registered: %s\n", axp233_misc_device.name);
    return 0;
}

static void axp233_ctrl_exit(void)
{
    misc_deregister(&axp233_misc_device);
    pr_info("[zh]Misc device unregistered\n");
}


// end

根据AXP233手册里描述，关机调用需要给寄存器REG32H[7]写入1，即可操作AXP233关机

根据axp22x.c代码的风格，里面写使用的是axp_regmap_set_bits函数，读数据使用的是axp_regmap_read函数

而且在axp22x.h头文件中定义了：

#define AXP22X_OFF_CTL             (0x32)

所以可以模仿着写，即可：

axp_regmap_set_bits(axp22x_pm_power->regmap, AXP22X_OFF_CTL, 0x80);

===== 应用层 =====

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int fd;
    char buffer[256];
    ssize_t bytes_read;

    fd = open("/dev/axp233_misc_device", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("打开 axp233_misc_device 失败 \n");
        return 1;
    }

    printf("######## #### #### #### ####  \n");
    printf("正在读数据:\n");
    bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (bytes_read == -1) {
        perror("读数据失败 \n");
        close(fd);
        return 1;
    }

    buffer[bytes_read] = '\0';
    printf("读取到的数据: %s\n", buffer);
    printf("######## #### #### #### ####  \n");

    printf("######## #### #### #### ####  \n");

    printf("正在写数据:\n");
    const char *data_to_send = "power_off";
    ssize_t bytes_written = write(fd, data_to_send, strlen(data_to_send));
    if (bytes_written == -1) {
        perror("写数据失败 \n");
    } else {
        printf("写数据: %s \n", data_to_send);
    }

    close(fd);
    printf("######## #### #### #### ####  \n");

    return 0;
}

===== 然后就可以进行交互了 =====

root@xxx:/mnt/appslog# 
root@xxxx:/mnt/appslog# ./my_app 
######## #### #### #### ####  

正在读数据:
读取到的数据: Hello from Kernel!

######## #### #### #### ####  
######## #### #### #### ####  
正 87.297512] [zh] recv from User user_data: power_off
[   87.316995] [zh] recv from User count: 9
据:
[   87.321409] sunxi_i2s_preapre,SNDRV_PCM_STATE_XRUN:playback xrun.
[   87.321409] [zh] 关机 
[   87.332323] [axp] off zhenghui ############!