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【回眸】香橙派Zero2（全志H616）初探

news 来源：原创 2025/4/25 10:20:59

前言

由于树莓派涨价，现在示例玩的开发板都换成了香橙派，成本倒是减少了一大半，但还是多花了100淘了一个二手的香橙派开发板继续学习。

香橙派的部分预计会更新的比较慢，毕竟是要上板跑的。总之，会尽快更新这个part，加油啤酒鸭！

Orangepi Zero2（全志H616）介绍

正面视图

背面视图

为什么学Orangepi Zero2（全志H616）

目标：Linux系统

平台：ARM架构

学习方向

应用开发：C++\QT,基于Linux系统开发

系统开发:原厂公司会招聘，涉及 uboot、Linux内核、文件系统

算法工程师：学历要求硕士及以上

平台介绍

CPU:全志H616 64位1.5GHz高性能四核Cortex-A53处理器
GPU: Mali G31 MP2，Supports OpenGL ES 1.0/2.0/3.2、OpenCL 2.0
视频解码：
   H.265 Main10@L5.1 decoder up to 4K@60fps or 6K@30fps
   VP9 Profile 2 decoder up to 4K@60fps
   AVS2 JiZhun 10bit decoder up to 4K@60fps
   H.264 BP/MP/HP@L4.2 decoder up to 4K@30fps
视频编码：
   H.264 BP/MP/HP encoder up to 4K@25fps or 1080p@60fps
   JPEG snapshot performance of 1080p@60fps
内存：512MB/1GB DDR3 足以运行各种应用程序，在稳定的同时，兼具流畅和优雅
板载存储：TF卡插槽、2MB SPI Flash
板载以太网：支持10/100M/1000M 以太网
板载WIFI+蓝牙：
   AW859A芯片支持双频Wifi 2.4GHz和5GHz
   支持IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
   支持BT5.0
视频输出： Micro HDMI 2.0a up to 4K@60fps TV CVBS output,
音频输出：Micro HDMI输出
电源：USB Type C接口5V/3A输入
USB2.0端口： 1个
26pin接头：带有I2C、SPI、UART以及多个GPIO口
13pin接头：带有2个USB Host、IR pin、Tv-out、AUDIO(无MIC)以及3个GPIO口
调试串口：UART-TX、UART-RX以及GND
LED灯：电源指示灯和状态指示灯
支持的操作系统：Android 10、Ubuntu、Debian等操作系统
产品尺寸：53mm×60mm
重量：26g

配套操作系统支持

Orangepi Zero2刷机

硬件准备：

Orangepi Zero2

TF卡及读卡器

USB转TTL

软件准备

SDFormatter

Win32Diskimager刷机工具

系统镜像文件

刷写镜像至Orangepi Zero2

可选连接显示屏(需要准备 Micro HDMI转HDMI的转换线和支持HDMI的显示器)

串口登录设置

用USB转TTL的串口线连接香橙派，注意TX接RX，RX接TX，供电可以用TypeC数据线供电
需要安装串口驱动，选择串口后波特率配置为115200，供电后启动，正常启动后香橙派上的LED灯为绿色，如果是红色灯则说明有问题。

登录用户名和密码

香橙派默认的用户名和密码都是orangepi，可以将密码修改为简单的单字符密码。

为香橙派配置WiFi连接

使用 nmcli dev wifi 命令可以查看附近的Wi-Fi名称

nmcli dev wifi

使用nmcli dev wifi connect [WIFI用户名] password [WIFI密码] 对香橙派进行联网配置

nmcli dev wifi connect [WIFI用户名] password [WIFI密码]

使用ifconfig命令可以看到香橙派被分配的IP地址

ifconfig

设置香橙派ssh登录

打开 Mobaxterm软件，选择ssh进行远程登录

host选择刚刚获取到的IP

输入密码后能够正常登录。注意下次登录的时候IP可能会发生变化。

修改香橙派登录log配置文件

使用命令 sudo vi /boot/orangepiEnv.txt

sudo vi /boot/orangepiEnv.txt

修改第一行 verbosity为7，bootlogo为 serial（串口输出），保存并退出。

官方外设库SDK安装和验证

用命令下载发现下载不动，最后选择在windows里科学上网把外设库下载下来通过Mobaxterm上传到香橙派里。

解压缩后进入wringOP-next文件夹

使用命令 sudo ./build 进行安装

sudo ./build

使用gpio readall 进行验证，列出所有香橙派的IO口，说明官方SDK安装成功。

gpio readall

使用香橙派让蜂鸣器响

首先需要修改一下vi编译器配置，设置tab键为4个空格

sudo vi /etc/vim/vimrc

后面发现上面的设置会成为8个空格

查找后发现该设置成下图这样的配置，在runtime！ debian.vim下面添加2行

set shiftwidth=4
set nu

注意等于号两边不能加空格，不然识别不出，vim编辑器就会出错

连接蜂鸣器至香橙派

将低电平触发的蜂鸣器的VCC用母对母的杜邦线连接到第一个电压为3.3V的物理PIN脚上，GND连接到第9个物理PIN脚（左边一行的第五个针脚）IO口我选择第7个物理PIN脚，也可以选择其他的IO口，比如11、13、15物理PIN脚也可以，只要代码也相应修改正确就ok

注意这里代码写的是wPi这一列的数值，而不是物理PIN脚的值。

香橙派与蜂鸣器连接的图如下：

修改代码

编辑 blink.c文件，按照照片的连接方式连接蜂鸣器，编写代码。因为蜂鸣器是低电平触发，所以初始化后设置蜂鸣器为输出口，设置PIN脚输出低电平，触发蜂鸣器，预期看到的效果是蜂鸣器在执行demo后一直响。

注意在香橙派编译的时候需要加一些参数，因为每次编译都需要加这么多参数有些浪费时间，我们可以写一个Shell脚本来代替我做这些重复的工作。

注意写完脚本后记得给脚本加可执行的权限后才能执行

chmod +x build.sh

这样编译就简化成执行./build.sh就可以了，注意这里运行demo的命令需要加sudo命令否则会提示权限不够。

./build.sh

再次完善修改代码，添加sleep()函数，实现蜂鸣器响一秒停一秒的现象。

改进代码：使用usleep()函数完成蜂鸣器短促警报。下面的代码可以让蜂鸣器循环播放短促的0.5秒警报，再等5秒安静，以此循环往复。

这里注意，在使用vim编辑器时我们可以在末行模式下输入gg=G 来对代码进行格式化。

gg=G

 #include <stdio.h>#include <wiringPi.h>#include <unistd.h>#define BEEP 2int main(){wiringPiSetup();//digitalWrite (BEEP,HIGH);pinMode (BEEP,OUTPUT);while(1){sleep(5);digitalWrite (BEEP,LOW);usleep(500);digitalWrite (BEEP,HIGH);}return 0;}