2025年3月电子学会青少年机器人技术（五级）等级考试试卷-实际操作

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）
分数：100  题数：1
一、实操试题(共1题，共100分)
1.    主题：串口交互红绿灯倒计时牌仿真
器件：ESP32主控板、按键模块、一位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。
任务要求：通过一位数码管模拟交通路口红绿灯的倒计时牌，路口的通行时长通过串口监视器输入设定，时间单位为秒。具体要求如下：
(1) 装置通电启动后，一位数码管循环显示0~9，时间间隔400毫秒；
(2) 第一次点击按键后，循环显示停止，装置进入工作状态，一位数码管为黑屏；
(3) 通过串口监视器设置倒计时的时长为9秒，输入完毕，在一位数码管上显示9；
(4) 再次点击按键后，一位数码管从9开始倒计时显示通行时长，倒计时时间间隔为1秒；
(5) 当通行时长还剩下4秒时，一位数码管开始闪烁显示，闪烁时间间隔为200毫秒；
(6) 倒计时结束（显示数字为0）后，数码管黑屏，保持2秒；然后一位数码管恢复显示当前的通行时长；
(7) 重复任务3~任务6，可输入新的通行时长；
(8) 一位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示，如采用其他方式，本实操成绩得0分；
(9) 程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用；
(10) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。
// 保存0~9
byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};

评分项：
1. 器件及器件连接（20分）
2. 功能实现（80分）
(1) 实现装置通电启动后，一位数码管循环显示0~9，时间间隔400毫秒；（10分）
(2) 实现第一次点击按键后，循环显示立即停止，装置进入工作状态；（10分，如果点击按键后，循环显示没有立即停止，而是稍后停止，本评分项得0分）
(3) 实现循环显示停止后，一位数码管黑屏；（5分）
(4) 实现通过串口监视器输入时长9，输入完毕，在一位数码管上显示9；（10分）
(5) 实现点击按键，一位数码管从9开始倒计时显示通行时长，倒计时时间间隔为1秒；（10分）
(6) 实现当通行时长还剩下4秒时，一位数码管开始闪烁显示，闪烁时间间隔为200毫秒；（10分）
(7) 实现倒计时结束（显示数字为0）后，数码管黑屏，保持2秒；（5分）
(8) 实现一位数码管黑屏后，恢复显示当前的通行时长；（10分）
(9) 测评老师通过语音通知考生输入6~8间的任一数字，重复实现上述步骤。（10分）

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