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STM32：看门狗

news 来源：原创 2025/4/29 7:30:08

独立看门狗

简介

独立看门狗（IWDG）由独立的低速时钟（LSI）驱动，即便主时钟发生故障，它依然能够正常工作。其主要作用是在程序出现异常时，通过复位来保障系统的稳定性。独立看门狗的喂狗操作相对简单，只需在规定时间内对相关寄存器进行写入操作即可。它适用于对可靠性要求较高，且主时钟可能出现故障的场景。

窗口看门狗

简介

窗口看门狗（WWDG）由系统时钟（PCLK1）分频后驱动，其工作依赖于系统时钟的正常运行。它相较于独立看门狗，具有更严格的时间监控机制。窗口看门狗设置了一个时间窗口，喂狗操作必须在这个时间窗口内完成，早于或晚于该窗口都会导致系统复位。这种特性使其能够更精准地监控程序的运行状态，适用于对程序运行时序要求较为严格的场景。

两个看门狗的区别

在这里插入图片描述

独立看门狗使用方法

在独立看门狗（IWDG）中，看门狗的超时时间
计算公式为
在这里插入图片描述
prer
是预分频器的值，
rlr
是重装载寄存器的值，40 是独立看门狗的时钟频率（单位：kHz）。

int init_iwdg(u8 prer,u16 rlr)
{IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);IWDG_SetPrescaler(prer);IWDG_SetReload(rlr);IWDG_ReloadCounter(); IWDG_Enable();
}
void IWDG_Feed(void)
{IWDG->KR=0xAAAA;
}
int main(void)
{IWDG_Init(4，1875);while(1){IWDG_Feed();delay_ms(2500);}
}

窗口看门狗使用方法

窗口值：当计数器的值大于窗口值时进行喂狗操作，系统会发生复位。
下限值（固定为 0x40）：如果计数器的值递减到 0x40 还没有进行喂狗操作，那么计数器再减一次到 0x3F 时，系统就会复位。
自动喂狗应该在上窗口值和下限值之间
在递减计数器减到 0X40 的时候，进入中断，称它为死前中断或者叫遗嘱中断，在中函数里面我们应该出来最重要的事情，而且必须得快，因为递减计数器再减一次，就会产生系统复位。


static void WWDG_NVIC_Config(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}void WWDG_Config(uint8_t tr, uint8_t wr, uint32_t prv)
{	// 开启 WWDG 时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);// 设置递减计数器的值WWDG_SetCounter( tr );// 设置预分频器的值WWDG_SetPrescaler( prv );// 设置上窗口值WWDG_SetWindowValue( wr );// 设置计数器的值，使能WWDGWWDG_Enable(WWDG_CNT);	// 清除提前唤醒中断标志位WWDG_ClearFlag();	// 配置WWDG中断优先级WWDG_NVIC_Config();	// 开WWDG 中断WWDG_EnableIT();
}// 喂狗
void WWDG_Feed(void)
{// 喂狗，刷新递减计数器的值，设置成最大WDG_CNT=0X7FWWDG_SetCounter( WWDG_CNT );
}void WWDG_IRQHandler(void)
{// 清除中断标志位WWDG_ClearFlag();//真正使用的时候，这里应该是做最重要的事情}int main(void)
{uint8_t wwdg_tr, wwdg_wr;//初始化窗口看门狗，设置计数器初始值为0X7F，上窗口值为0X5F，预分频器为WWDG_Prescaler_8WWDG_Config(0X7F, 0X5F, WWDG_Prescaler_8);wwdg_wr = WWDG->CFR & 0X7F；//wwdg_wr获得上窗口的值while(1){wwdg_tr = WWDG->CR & 0X7F;  //获得计数器值if( wwdg_tr < wwdg_wr )//当计数器的值减小到小于上窗口值的时候{// 喂狗，重新设置计数器的值为最大0X7FWWDG_Feed();}}
}

在调用 WWDG_Config(0X7F, 0X5F, WWDG_Prescaler_8) 函数时，把计数器初始值设为 0X7F，意味着将计数器设置成了其所能表示的最大值。窗口看门狗开启后，计数器会从这个最大值开始逐次递减。当计数器的值大于上窗口值（这里是 0X5F）时进行喂狗操作，系统会复位；而当计数器递减到 0X40 还未喂狗，再减一次到 0X3F 时系统也会复位。因此，需要在计数器的值处于 0X5F 和 0X40 之间时进行喂狗操作，以此保证系统正常运行。