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Linux驱动开发之串口驱动移植

news 来源：原创 2025/4/29 18:09:03

原理图

从上图可以看到RS232的串口接的是UART3，接下来我们需要使能UART3的收发功能。一般串口的驱动程序在内核中都有包含，我们配置使能适配即可。

设备树

复用功能配置

查看6ull如何进行uart3的串口复用配置：

设备树下添加uart3的串口复用配置：

pinctrl_uart3: uart3grp {
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DTE_TX 0x1b0b1
                MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX 0x1b0b1
            >;
        };

添加设备树节点

设备树下添加uart3的设备树节点：

&uart3 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
    status = "okay";
};

重新编译设备树make dtbs,并拷贝到开发板对应位置替换之前的设备树文件。

查看串口功能配置

重启开发板后，查看配置是否生效：

由上图看出UART3功能配置已经生效。

串口应用编程

应用层代码参考

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <termios.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>



#define ttyname "/dev/ttymxc2"
int fd;
static char wbuff[128];
static char rbuff[128];

void *read_handler(void * arg){
	int ret;
	while(1){
		memset(rbuff, 0, sizeof(rbuff));
		ret = read(fd, rbuff, sizeof(rbuff));
		if(ret == -1 ){
			perror("read");
			close(fd);
			pthread_exit(NULL);
		}else if(ret > 0){
			printf("RCV: %s\n", rbuff);
			fflush(stdout);
		}

	}

	pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc, char **argv){
	int ret;
	pthread_t thread;
	struct termios tty;
	fd = open(ttyname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
	if (fd == -1){// 打开端口失败
		perror("open_port: Unable to open /dev/tty ");
	}

	if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0) /* 设置串口为阻塞状态*/
	{
		printf("fcntl failed!\n");
		close(fd);
		return -1;
	}
	// 获取当前串口配置
	memset(&tty, 0, sizeof(tty));

	if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
		perror("Error from tcgetattr: ");
	}

	// 配置波特率
	cfsetispeed(&tty, B115200);
	cfsetospeed(&tty, B115200);

	// 配置数据位、停止位和校验
	tty.c_cflag &= ~CSIZE;
	tty.c_cflag |= CS8;     // 8数据位
	tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1停止位
	tty.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验位

	/*设置等待时间和最小接收字符*/
	tty.c_cc[VTIME]  = 1;
	tty.c_cc[VMIN] = 1;

	tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 开启接收，忽略modem控制线
	// tty.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; // 忽略校验错误，输入时将回车转换为换行
	tty.c_oflag = ~(ONLCR | ICRNL); //

	tty.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL |IGNCR); //

	tty.c_oflag &= ~OPOST;

	/*处理未接收字符*/
	tcflush(fd,TCIFLUSH);

	// 设置串口配置
	tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);

	pthread_create(&thread, NULL, read_handler, NULL);

	while(1){
		memset(wbuff, 0 , sizeof(wbuff));
		printf("请输入发送数据：\n");
		scanf("%s", wbuff);
		//printf("wbuff:%s\n", wbuff);
		strncpy(wbuff + strlen(wbuff) - 2, "\r\n", 2);
		ret = write(fd, wbuff, strlen(wbuff)+2);
		if(ret == -1){
			perror("write");
			close(fd);
			return EXIT_FAILURE;
		}
		printf("Write success %d\n",ret);
	}

	pthread_join(thread, NULL);
	close(fd);
	return 0;
}

编译没报错：