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PCL 点云RANSAC提取平面(非内置函数)

文章目录

  • 一、算法实现
    • 1.1实现步骤
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、算法实现

1.1实现步骤

1、确定模型。三个点确定一个平面,方程式为 a x + b y + c z + 1 = 0 ax+by+cz+1=0

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