题目
给你一个 m x n 的迷宫矩阵 maze (下标从 0 开始),矩阵中有空格子(用 ‘.’ 表示)和墙(用 ‘+’ 表示)。同时给你迷宫的入口 entrance ,用 entrance = [entrancerow, entrancecol] 表示你一开始所在格子的行和列。
每一步操作,你可以往 上,下,左 或者 右 移动一个格子。你不能进入墙所在的格子,你也不能离开迷宫。你的目标是找到离 entrance 最近 的出口。出口 的含义是 maze 边界 上的 空格子。entrance 格子 不算 出口。
请你返回从 entrance 到最近出口的最短路径的 步数 ,如果不存在这样的路径,请你返回 -1 。
一、代码实现
func nearestExit(maze [][]byte, entrance []int) int {m := len(maze)if m == 0 {return -1}n := len(maze[0])if n == 0 {return -1}entranceRow, entranceCol := entrance[0], entrance[1]queue := [][]int{{entranceRow, entranceCol}}maze[entranceRow][entranceCol] = '+' directions := [][]int{{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}}steps := 0for len(queue) > 0 {levelSize := len(queue)for i := 0; i < levelSize; i++ {cell := queue[0]queue = queue[1:]row, col := cell[0], cell[1]for _, dir := range directions {newRow := row + dir[0]newCol := col + dir[1]if newRow < 0 || newRow >= m || newCol < 0 || newCol >= n {continue}if maze[newRow][newCol] == '+' {continue}if isExit(newRow, newCol, entranceRow, entranceCol, m, n) {return steps + 1}maze[newRow][newCol] = '+'queue = append(queue, []int{newRow, newCol})}}steps++}return -1
}func isExit(r, c, entranceR, entranceC, m, n int) bool {return (r == 0 || r == m-1 || c == 0 || c == n-1) && !(r == entranceR && c == entranceC)
}
二、算法分析
1. 核心思路
- 广度优先搜索(BFS):从入口出发分层扩展,首次到达边界即最短路径
- 出口判定:当节点位于迷宫边界且非入口时视为合法出口
- 状态管理:使用二维数组记录访问状态,避免重复遍历
2. 关键步骤
- 队列初始化:将入口位置加入队列,步数设为0
- 分层遍历:每次处理一层节点,检查是否符合出口条件
- 方向扩展:对合法相邻节点(非墙、未访问)进行入队
- 终止条件:队列为空时返回-1,表示无可行路径
3. 复杂度
指标 | 值 | 说明 |
---|
时间复杂度 | O(mn) | 最坏情况遍历所有节点 |
空间复杂度 | O(mn) | 维护访问数组和队列的空间消耗 |
三、图解示例

四、边界条件与扩展
1. 特殊场景验证
- 入口即出口:入口在边界但不算出口,需寻找其他边界点
- 全封闭迷宫:所有边界点均为墙,返回-1
- 螺旋路径:需绕行多层后到达边界出口
2. 扩展应用
- 动态障碍物:支持实时更新墙的位置后重新计算路径
- 多出口优化:寻找所有出口中的最近/最远距离
- 三维迷宫:扩展为三维空间的路径搜索问题
3. 其他语言
from collections import dequedef nearestExit(maze, entrance):m, n = len(maze), len(maze[0])directions = [(-1,0), (1,0), (0,-1), (0,1)]visited = [[False]*n for _ in range(m)]q = deque()ent_r, ent_c = entranceq.append((ent_r, ent_c, 0))visited[ent_r][ent_c] = Truewhile q:r, c, steps = q.popleft()if (r == 0 or r == m-1 or c == 0 or c == n-1) and (r, c) != (ent_r, ent_c):return stepsfor dr, dc in directions:nr, nc = r+dr, c+dcif 0 <= nr < m and 0 <= nc < n and not visited[nr][nc] and maze[nr][nc] == '.':visited[nr][nc] = Trueq.append((nr, nc, steps+1))return -1
五、总结与优化
1. 方法对比
方法 | 优势 | 劣势 | 适用场景 |
---|
BFS | 保证最短路径 | 空间消耗较大 | 常规迷宫搜索 |
DFS | 空间效率高 | 无法保证最短路径 | 路径存在性验证 |
A*算法 | 启发式搜索效率高 | 需设计启发函数 | 大型迷宫优化搜索 |
2. 工程优化
- 双向BFS:从入口和出口同时搜索,减少搜索空间
- 压缩存储:使用位运算压缩访问状态数组
- 并行计算:对多个方向进行并行路径探索
3. 算法扩展
- 权重迷宫:不同路径消耗不同步数,寻找最小消耗路径
- 移动模式:支持对角线移动或限定转向次数
- 动态规划:预处理各点到边界的最短距离