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嵌入式软件--stm32 DAY 1

news 来源：原创 2025/4/28 21:21:34

一、STM32概述

1.ARM内核

ARM是一家英国公司。后被日本软银收购。

RISC（精简指令集计算机）

产品：ARM架构处理器，相关外围组件的电路设计方案。

怎么卖 :知识产权授权只卖方案不卖具体产品

买了如何用拿到ARM的方案设计产品卖钱分钱给ARM ARM躺着赚钱

ARM然后是处理器架构。几乎所有的移动端处理器均采用ARM授权方案设计

ARM处理器架构发展：

一个芯片就是一个计算机的架构。

补充：除了精简指令集，还有复杂指令集CISC，比如英特尔公司的X86.

2.STM32

ST公司设计的一系列以ARM Cortex-M为核心的32位微控制器。

STM32因其灵活性和强大的处理器被广泛应用。

3.命名规范

4.STM32开发方式

直接基于寄存器开发

优点：代码执行效率高对硬件理解深入有利于新手学习STM32知识更换其他芯片上手快

缺点：开发效率低代码移植不方便

基于标准库函数开发

优点：相比寄存器开发效率提高相比寄存器开发难度降低相比寄存器开发移植容易

缺点相当致命，废弃！

基于HAL库函数开发

5.开发工具选择

（1）Keil MDK(老牌）：

目前国内主流的单片机开发工具，历史悠久，调试功能强大，网上资料多。一款通用的IDE，兼容市面上大部分单片机。

代码编辑能力比较弱，代码联想功能贼差！关键是收费！！！

IAR（老牌）：主流兼容大多数单片机代码编辑能力不好用收费

（2）STM32CubeIDE(ST官方推出)：

ST官方软件，对STM32开发相当友好。

免费！免费！免费！

（3）Clion(工具新星)

6.Keil MDK的下载和安装

（1）介绍

（2）下载

官方下载地址：Keil Product Downloads

之后无脑安装即可。安装目录与之前下载的51 keil区分开。

步骤我就不过多阐述，下面是大佬的分享链接，转载自csdn。

https://blog.csdn.net/2301_78660211/article/details/136633627?sharetype=blogdetail&sharerId=136633627&sharerefer=PC&sharesource=zx18831955136&sharefrom=from_linkhttps://blog.csdn.net/2301_78660211/article/details/136633627?sharetype=blogdetail&sharerId=136633627&sharerefer=PC&sharesource=zx18831955136&sharefrom=from_link

（3）Pack installer

Keil MDK 与前面学过的Keil C51不一样，并没有内置STM的MCU，所以需要手动安装。

下载芯片支持包（Keil提供）：Arm Keil | Devices 根据自己使用的芯片型号下载对应的芯片支持包。

二、开发板

1.实物图

2.原理图

LED1 PA0

LED2 PA1

LED3 PA8

3.stm32最小系统

4.电源

采用3.3V电源供电。我们电路采用了两路供电。

一路是USB的TypeC供电， TypeC提供的是5V，使用芯片AMS1117把5V转成3.3V。

另一路是STLink下载器直接提供3.3V供电（下载器内部已经把5V转成了3.3V）。

MCU电源

USB供电转3.3V

MCU调试口

5.时钟

STM32提供了两路外部时钟：外部高速时钟和外部低速时钟。

6.复位

7.下载调试

三、STM32提前验证

1.安装烧写器驱动

连线烧写调试线

2.固件升级

下面是检验是否升级成功，只要出现debug。

3.烧写工具

无脑安装

如果缺失dll文件或者应用程序错误，就是dll文件缺失或损坏错误。

前往C盘的Windows文件夹下的SysWow64文件夹（电脑一般都是64位的），将缺失的dll填补进去。

四、案例（寄存器）

1.需求

点亮一个LED灯

2.硬件电路设计

LED1 PA0 黄给低电平，灯亮

LED2 PA1 蓝

LED3 PA8 绿

3.架构

创建stm32文件夹

为stm32文件夹下创建01_led_register

继续创建两个文件夹

启动文件Start,

核心支持的文件必须得要的。

然后设备支持的文件

再点进去startup

这里的文件不是每个都要的。要知道stm23f10x系列太多了，要找到对应103系列的。手册里面是有启动文件选择标准的。

我们用大容量芯片，hd.s文件。这些文件都可以归入启动文件夹。

还有用户基本的文件，里面要有最基本的main.c文件。

在Keil里面创建项目

在01_led_register文件夹下创建文件名为led_register的项目。

打开keil,点击创建新项目，在下图位置创建。自己写文件名 led_register

然后需要做选择。找到103，找到ZE.

点击ok之后出现下图，我们现在不需要关掉即可。

我们的文件位置就会生成工程文件。双击即可打开。

然后KEIL工程里面需要自己添加一些文件

项目创建好了！

记住！写完程序后先点生成再点烧录。

4.编译器配置

这些用了标准库文件，我们的keil版本是有需求的。我们需要第五版编译器，这个可以添加。

添加完成。

在这里可以选择版本。

5.写代码

将编译码格式改UTF8，方便写中文注释能看清。

第一步开启时钟，要用的就开启，不用的就不用开。我们要点开LED灯。看原理图都是 PA0 PA1 PA8引脚，GPIOA时钟。

基地址0x4002 1000 偏移地址0x18

C语言中没有32位字符型，就强转为*（uint32_t *）

开启时钟，配置输出，输出低电平

#include <stdint.h>int main(void){//1.时钟配置，开启GPIOA时钟*(uint32_t *)(0x40021000+0x18)=4;//2.配置PA0 PA1为输出*(uint32_t *)(0x40010800+0x00)=0x33;//配置PA8为输出,根据数据手册8在高寄存器，偏移地址0x04*(uint32_t *)(0x40010800+0x04)=0x03;//PAO,PA1,PA8输出为低电平*(uint32_t *)(0x40010800+0x0C)=0xfefc;while(1){}}

经过一系列配置后便可以构建和烧写了。