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【TeamFlow】 1 TeamFlow 去中心化生产协同系统架构

总体架构设计

采用四层混合架构,结合分层设计与去中心化网络:

去中心化节点
WebAssembly
跨平台GUI
表示层
CRDT协同引擎
应用层
智能合约接口
领域层
libp2p+IPFS
基础设施层
区块链轻节点
P2P网络

核心模块技术选型

  1. 基础架构层
模块Rust技术栈工业级增强特性
网络通信libp2p-rs + quinn-rsQUIC协议支持/NAT穿透/工业网络QoS
分布式存储ipfs-embed + rocksdb热数据缓存/STEP文件专用CID算法
共识机制substrate(BABE+GRANDPA)确定性出块(500ms)/容错阈值可配置
加密身份did-rs + ring符合GB/T 38541-2020标准
  1. 生产协同模块
    2.1 Markdown协同编辑
// 基于CRDT的实时协同实现
pub struct MarkdownCRDT {pub text: Replica<String>,pub tables: Map<TableId, TableCRDT>,pub revision: VersionVector,
}impl OperationalTransform {pub fn apply_remote(&mut self, delta: &[OTOperation]) {// 使用automerge-rs算法解决冲突}
}

核心库:

  • pulldown-cmark + syntect(带工业文档语法扩展)

  • automerge-rs(CRDT实现)

  • wgpu(GPU加速渲染)

2.2 CAD协同设计

工程师输入
生成模型
自动创建CID
关键参数上链
参数化设计
几何引擎
版本快照
智能合约

核心库:

  • lyon(2D路径处理)

  • parry3d(工业级碰撞检测)

  • opencascade-rs(STEP文件处理)

2.3 规范验证模块

pub struct DesignValidator {rule_engine: RulesetEngine,cad_parser: CadParser,
}impl Validator {pub fn check(&self, design: &CadDoc) -> Vec<Violation> {// 结合规则引擎与几何分析}
}

去中心化关键机制

  1. 混合共识模型
共识策略
广播
关键操作
大文件
200ms同步
本地CRDT池
500ms确认
智能合约链
用户操作
P2P网络
IPFS集群
  1. 工业数据存证
pub struct IndustrialProof {#[serde(with = "hex")]pub step_cid: [u8; 32],  // 符合ISO 10303-21的CIDpub process_tree: MerkleTree<ProcessStep>,pub qc_sigs: ThresholdSig,  // 门限签名
}impl Verification {pub fn validate(&self) -> Result<(), VerificationError> {// 多重验证链:// 1. 几何文件完整性(IPFS+STEP校验)// 2. 工艺树可信度(Merkle+时间戳)// 3. 质检多方签名}
}

人员管理系统

  1. 技能凭证链
#[derive(Encode, Decode)]
pub struct SkillCredential {pub holder: Did,pub skill: IndustrialSkillCode,pub issuer: Did,pub attestations: Vec<(AttestationId, BlockNumber)>,#[codec(compact)]pub expiry: u64,
}impl VerifiableCredential {pub fn check_qualification(&self,required: &SkillRequirement) -> bool {// 验证链上凭证有效性及匹配度}
}
  1. 动态权限组
创建项目
添加CAD工程师
提交版本
批准发布
项目完成
初始组
设计组
审核组
生产组
归档组

性能优化方案

分层存储策略
数据类型存储方案访问延迟典型大小
CRDT操作日志本地sled DB10μsKB级
CAD参数化模型IPFS+本地缓存50msMB级
版本快照区块链+IPFS固定存储500msGB级
pub struct CacheManager {pub recent_designs: LruCache<Cid, CadModel>,pub credentials: RwLock<HashMap<Did, Vec<Credential>>>,pub rendering_cache: GpuCache<wgpu::Buffer>,
}impl Prefetch {pub fn load_related(&self, context: &WorkContext) {// 基于工作流分析预取:// - 关联设计文件// - 协作方凭证// - 参考标准库}
}

工业适用性设计

  1. 离线生产支持
pub struct OfflineKit {pub pending_ops: Vec<SignedDelta>,pub recovery_anchor: BlockHash,pub encrypted_snapshot: Aes256Gcm,
}impl Recovery {pub fn resync(&self) -> Result<(), ResyncError> {// 三步恢复:// 1. 验证离线签名链// 2. 基于逻辑时钟排序// 3. 增量合并到最新状态}
}
  1. 合规审计接口
pub struct Auditor {chain: SubstrateClient,ipfs: IpfsClient,
}impl Auditor {pub fn generate_qc_report(&self,project_id: Hash) -> QcReport {// 生成包含:// 1. 全生命周期操作追溯// 2. 不可变设计版本链// 3. 人员资质证明// 4. 设备认证记录}
}

完整工具链推荐

[dependencies]
# 去中心化基础
libp2p = { version = "0.52", features = ["quic", "noise"] }
substrate = { git = "https://github.com/...", features = ["light-client"] }# 工业组件
industrial-ipfs = { git = "https://...", features = ["step-cid"] }
opencascade-rs = "0.9"  # STEP文件处理# 安全组件
hsm-rs = { git = "https://...", features = ["pkcs11"] }
zeroize = { version = "1.6", features = ["derive"] }# 协同核心
automerge-rs = { version = "0.5", features = ["wasm"] }
delta-encoding = "0.3"  # 操作压缩算法

架构验证指标

场景指标实现方案
跨企业设计协同40%周期缩短CRDT+区块链混合同步
质量争议85%纠纷减少不可变存证+多方签名
合规审计60%成本降低自动化报告生成
系统可用性99.99% (BFT容错)分布式验证节点+热备

该架构支持:

  • 200+节点并发协同设计

  • GB级STEP文件秒级差异同步

  • 全流程符合IATF 16949质量体系要求

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