使用 NEAT 进化智能体解决 Gymnasium 强化学习环境

0. 前言

在本节中，我们使用 NEAT 解决经典强化学习 (reinforcement learning, RL) Gym 问题。但需要注意的是，我们用于推导网络和解决方程的方法不是 RL，而是进化和 NEAT，使用 NEAT 和 NEAT 智能体的进化种群相对简单。虽然本节使用 RL 环境并以 RL 方式训练智能体，但底层所用方法并非 RL。

1. 环境定义

导入所需库，并定义环境：

from pyvirtualdisplay import Display
display = Display(visible=0<