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使用open3d将pcd点云按照颜色等级分块显示并令其随颜色变化播放

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使用open3d将pcd点云按照颜色等级分块显示并令其随颜色变化播放

  • 引言
  • 显示效果
  • 点云获取
  • 完整代码

引言

  有很多时候我们需要更改pcd点云某些区域的颜色,可能是颜色随着点云的区域不同而变化,也可能是颜色随时间的变化而变化,下方则是制定了一个颜色表令其最高等级显示红色、中级显示绿色、最低级显示蓝色,其中将其分为了50级,具体操作如下。

显示效果

在这里插入图片描述

点云获取

本人上传了一个标准点云数据集,里面含有不同类型的点云可用于测试
https://download.csd

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