【6D位姿估计】Foundation Pose复现

主要参考

1. 项目仓库README
2. 站内其他博文

注意事项

1. 容器化部署不难，主要是部署docker本身会存在一些环境问题，重点关注访问外网的端口需要手动调整至与魔法相同，可以参考： docker部署
2. 在启动容器镜像后，需要注意镜像当前的运行目录，避免运行到一半报错（xxx文件找不到之类的），通常会在clone下来的FoundationPose工程目录下运行
3. weights和data demo两个文件包要在运行前就放在对应目录下
4. 关于镜像放在/var/lib/docker，还是home/xxx/docker，看根挂载点和home挂载点的内存分配，还有个人喜好，通常会放在内存更大的那个挂载点下，项目+镜像一共需要21GB左右，注意内存不要爆了
5. 建议显存8G+