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基于LSTM-KF融合的北斗卫星定位算法研究
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摘要
针对北斗卫星导航系统在复杂环境下存在的多路径效应、非视距传播等问题，提出一种基于长短期记忆网络（LSTM）与卡尔曼滤波（KF）的组合定位算法。通过LSTM网络建模定位误差的非线性特征，结合卡尔曼滤波实现动态噪声抑制，构建"粗定位-LSTM校正-卡尔曼滤波优化"的三级处理架构。实验表明，融合算法较传统方法定位精度提升42.7%，均方根误差降低至1.2米。
关键词：北斗导航；LSTM；卡尔曼滤波；组合定位；误差补偿
1. 引言
