高等数学第一章---函数与极限(1.8连续函数及其连续性)
§1.8 连续函数及其连续性
观察某地一日的气温随时间的变化曲线 T = T ( t ) T = T(t) T=T(t) ,如图,曲线是连续变化的,没有间断的情况。分析其原因:当时间 t t t 有微小变化时 ( Δ t → 0 ) (\Delta t \to 0) (Δt→0) ,气温也有微小变化 ( Δ T → 0 ) (\Delta T \to 0) (ΔT→0) 。
一、自变量改变量与函数改变量
设 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x) ,自变量 x 1 x_1 x1 从 x 1 x_1 x1 改变到 x 2 x_2 x2 时, Δ x = x 2 − x 1 \Delta x = x_2 - x_1 Δx=x2−x1 称为自变量在 x 1 x_1 x1 处的改变量;相应的有 Δ y = f ( x 2 ) − f ( x 1 ) \Delta y = f(x_2) - f(x_1) Δy=f(x2)−f(x1) 称为函数的改变量。
注:
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自变量改变量 Δ x \Delta x Δx 是终点横坐标减起点横坐标,因此, Δ x \Delta x Δx 可正可负;
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一般情况下,起点为 x 0 x_0 x0 ,终点为 x 0 + Δ x x_0 + \Delta x x0+Δx ,因此,函数改变量 Δ y = f ( x 0 + Δ x ) − f ( x 0 ) \Delta y = f(x_0 + \Delta x) - f(x_0) Δy=f(x0+Δx)−f(x0) 。
二、连续函数的概念
1. f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处连续
定义 1 设 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x) 在 x 0 x_0 x0 的某邻域内有定义,如果 x x x 在 x 0 x_0 x0 处有改变量 Δ x \Delta x Δx ,相应的有函数改变量 Δ y = f ( x 0 + Δ x ) − f ( x 0 ) \Delta y = f(x_0 + \Delta x) - f(x_0) Δy=f(x0+Δx)−f(x0) ,当 Δ x \Delta x Δx 有微小变化时, Δ y \Delta y Δy 也有微小变化,即 lim Δ x → 0 Δ y = 0 \lim_{\Delta x \to 0} \Delta y = 0 limΔx→0Δy=0 ,则称函数 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x) 在 x 0 x_0 x0 处连续。
例如: y = x 2 , x 0 = 0 , Δ y = f ( 0 + Δ x ) − f ( 0 ) = Δ x 2 , lim Δ x → 0 Δ y = 0 y = x^2, x_0 = 0, \Delta y = f(0 + \Delta x) - f(0) = \Delta x^2, \lim_{\Delta x \to 0} \Delta y = 0 y=x2,x0=0,Δy=f(0+Δx)−f(0)=Δx2,limΔx→0Δy=0 ,即 y = x 2 y = x^2 y=x2 在 x = 0 x = 0 x=0 处连续。
注: 若记 x 0 + Δ x = x x_0 + \Delta x = x x0+Δx=x ,即 Δ x = x − x 0 \Delta x = x - x_0 Δx=x−x0 ,则 Δ y = f ( x ) − f ( x 0 ) \Delta y = f(x) - f(x_0) Δy=f(x)−f(x0) ,于是有
lim Δ x → 0 Δ y = 0 ⇔ lim x → x 0 f ( x ) = f ( x 0 ) \lim_{\Delta x \to 0} \Delta y = 0 \Leftrightarrow \lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0) Δx→0limΔy=0⇔x→x0limf(x)=f(x0)
因此,有下述等价定义。
定义 2 设 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x) 在 x 0 x_0 x0 的某邻域内有定义,若 lim x → x 0 f ( x ) = f ( x 0 ) \lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0) limx→x0f(x)=f(x0) ,则称函数 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x) 在 x 0 x_0 x0 处连续。
注: 由定义 2 知,函数 f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处连续需要满足 3 个条件:(1) f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处有定义;(2) lim x → x 0 f ( x ) \lim_{x \to x_0} f(x) limx→x0f(x) 存在;(3) lim x → x 0 f ( x ) = f ( x 0 ) \lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0) limx→x0f(x)=f(x0) 。
2. f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处左、右连续
由于 lim x → x 0 f ( x ) = f ( x 0 ) ⇔ lim x → x 0 − f ( x ) = lim x → x 0 + f ( x ) = f ( x 0 ) \lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0) \Leftrightarrow \lim_{x \to x_0^{-}} f(x) = \lim_{x \to x_0^{+}} f(x) = f(x_0) limx→x0f(x)=f(x0)⇔limx→x0−f(x)=limx→x0+f(x)=f(x0) ,因此有下述单侧连续的定义。
定义 3 设 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x) 在 x 0 x_0 x0 的左邻域内有定义,若 lim x → x 0 − f ( x ) = f ( x 0 ) \lim_{x \to x_0^{-}} f(x) = f(x_0) limx→x0−f(x)=f(x0) ,则称函数 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x) 在 x 0 x_0 x0 处左连续;设 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x) 在 x 0 x_0 x0 的右邻域内有定义,若 lim x → x 0 + f ( x ) = f ( x 0 ) \lim_{x \to x_0^{+}} f(x) = f(x_0) limx→x0+f(x)=f(x0) ,则称函数 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x) 在 x 0 x_0 x0 处右连续。
例如:
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f ( x ) = { 1 − x x < 0 1 x = 0 1 + x x > 0 f(x) = \left\{\begin{array}{ll} 1 - x & x < 0 \\ 1 & x = 0 \\ 1 + x & x > 0 \end{array}\right. f(x)=⎩ ⎨ ⎧1−x11+xx<0x=0x>0
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f ( x ) = { x − 1 x < 0 x + 1 x ≥ 0 f(x) = \left\{\begin{array}{ll} x - 1 & x < 0 \\ x + 1 & x \geq 0 \end{array}\right. f(x)={x−1x+1x<0x≥0
注: f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处连续 ⇔ f ( x ) \Leftrightarrow f(x) ⇔f(x) 在 x 0 x_0 x0 处既左连续,又右连续。
例 1 设 f ( x ) = { 1 x sin x , x < 0 a x sin + b , x > 0 f(x) = \left\{\begin{array}{l} \frac{1}{x} \sin x, x < 0 \\ a \\ x \sin + b, x > 0 \end{array}\right. f(x)=⎩ ⎨ ⎧x1sinx,x<0axsin+b,x>0 ,在 x = 0 x = 0 x=0 处正确的是()
A. a = 1 a = 1 a=1 时 f ( x ) f(x) f(x) 左连续;
B. a = b a = b a=b 时 f ( x ) f(x) f(x) 右连续;
C. b = 1 b = 1 b=1 时 f ( x ) f(x) f(x) 必连续;
D. a = b = 1 a = b = 1 a=b=1 时 f ( x ) f(x) f(x) 必连续;
3. f ( x ) f(x) f(x) 在区间 I 上连续
定义 4 若 f ( x ) f(x) f(x) 在开区间 ( a , b ) (a, b) (a,b) 内每一点都连续,则称 f ( x ) f(x) f(x) 在开区间 ( a , b ) (a, b) (a,b) 内连续;若 f ( x ) f(x) f(x) 在开区间 ( a , b ) (a, b) (a,b) 内连续,且在 a a a 处又连续,在 b b b 处左连续,则称 f ( x ) f(x) f(x) 在闭区间 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上连续。
例如:证明 y = x 2 y = x^2 y=x2 在 ( − ∞ , + ∞ ) (-\infty, +\infty) (−∞,+∞) 内连续。
4. 连续函数
若函数 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x) 在区间 I 上连续,则称 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x) 是区间 I 上的连续函数,区间 I 称为连续区间。
三、间断点及其分类
1. 间断点
若 f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处不满足连续的条件,则称 f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处不连续, x 0 x_0 x0 称为 f ( x ) f(x) f(x) 的间断点。
例如:
- f ( x ) = { x − 1 x ≤ 0 x + 1 x > 0 f(x) = \left\{\begin{array}{ll} x - 1 & x \leq 0 \\ x + 1 & x > 0 \end{array}\right. f(x)={x−1x+1x≤0x>0
- f ( x ) = { x − 1 x < 0 x + 1 x ≥ 0 f(x) = \left\{\begin{array}{ll} x - 1 & x < 0 \\ x + 1 & x \geq 0 \end{array}\right. f(x)={x−1x+1x<0x≥0
- f ( x ) = { 1 − x x < 0 0 x = 0 1 + x x > 0 f(x) = \left\{\begin{array}{ll} 1 - x & x < 0 \\ 0 & x = 0 \\ 1 + x & x > 0 \end{array}\right. f(x)=⎩ ⎨ ⎧1−x01+xx<0x=0x>0
注: f ( x ) f(x) f(x) 的间断点的判别:如果 f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处满足下列情况之一,则 x 0 x_0 x0 为 f ( x ) f(x) f(x) 的间断点。
(1) f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处无定义;
(2) lim x → x 0 f ( x ) \lim_{x \to x_0} f(x) limx→x0f(x) 不存在;
(3) lim x → x 0 f ( x ) e q f ( x 0 ) \lim_{x \to x_0} f(x) eq f(x_0) limx→x0f(x)eqf(x0) 。
2. 分类
设 x 0 x_0 x0 为 f ( x ) f(x) f(x) 的间断点,
(1) 第一类间断点:若 f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处的左、右极限存在,则 x 0 x_0 x0 为 f ( x ) f(x) f(x) 的第一类间断点。
① 跳跃间断点:若 f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处的左、右极限存在,但不相等,则 x 0 x_0 x0 为 f ( x ) f(x) f(x) 的跳跃间断点。
② 可去间断点:若 f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处的左、右极限存在且相等,则 x 0 x_0 x0 为 f ( x ) f(x) f(x) 的可去间断点。
注: 可去间断点可以进行连续延拓,即补充函数 f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处的定义,使 lim x → x 0 f ( x ) = f ( x 0 ) \lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0) limx→x0f(x)=f(x0) ,这时 f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处就连续了。
(2) 第二类间断点:若 f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 处的左、右极限中至少有一个是不存在的,则 x 0 x_0 x0 为 f ( x ) f(x) f(x) 的第二类间断点。
① 无穷间断点:若 lim x → x 0 f ( x ) = ∞ \lim_{x \to x_0} f(x) = \infty limx→x0f(x)=∞ (或 lim x → x 0 − f ( x ) = ∞ \lim_{x \to x_0^{-}} f(x) = \infty limx→x0−f(x)=∞ ,或 lim x → x 0 + f ( x ) = ∞ \lim_{x \to x_0^{+}} f(x) = \infty limx→x0+f(x)=∞ ),则 x 0 x_0 x0 为 f ( x ) f(x) f(x) 的无穷间断点。
② 振荡间断点
例:
- f ( x ) = { x − 1 x ≤ 0 x + 1 x > 0 f(x) = \left\{\begin{array}{l} x - 1 & x \leq 0 \\ x + 1 & x > 0 \end{array}\right. f(x)={x−1x+1x≤0x>0 , x = 0 x = 0 x=0 为跳跃间断点;
- f ( x ) = { 1 + x x < 0 0 x = 0 1 − x x > 0 f(x) = \left\{\begin{array}{l} 1 + x & x < 0 \\ 0 & x = 0 \\ 1 - x & x > 0 \end{array}\right. f(x)=⎩ ⎨ ⎧1+x01−xx<0x=0x>0
- f ( x ) = 1 x , x = 0 f(x) = \frac{1}{x}, x = 0 f(x)=x1,x=0 为无穷间断点;
- f ( x ) = sin 1 x , x = 0 f(x) = \sin \frac{1}{x}, x = 0 f(x)=sinx1,x=0 为振荡间断点。
例 1 设 f ( x ) = { 1 x 2 x ≤ 1 , 且 x e q 0 x 2 − 4 x − 2 x > 1 , 且 x e q 2 f(x) = \left\{\begin{array}{l} \frac{1}{x^2} & x \leq 1, 且 x eq 0 \\ \frac{x^2 - 4}{x - 2} & x > 1, 且 x eq 2 \end{array}\right. f(x)={x21x−2x2−4x≤1,且xeq0x>1,且xeq2 ,求 f ( x ) f(x) f(x) 的间断点及类型。
例 2 函数 f ( x ) = x − x 3 sin π x f(x) = \frac{x - x^3}{\sin \pi x} f(x)=sinπxx−x3 的可去间断点的个数为 sin π x \sin \pi x sinπx 。
例 3 设 f ( x ) = sin ( x − 1 ) x 2 − 1 f(x) = \frac{\sin(x - 1)}{x^2 - 1} f(x)=x2−1sin(x−1) ,则下列结论正确的是
A. x = − 1 x = -1 x=−1 是可去间断点, x = 1 x = 1 x=1 为无穷间断点
B. x = − 1 x = -1 x=−1 是无穷间断点, x = 1 x = 1 x=1 为可去间断点
C. x = − 1 , x = 1 x = -1, x = 1 x=−1,x=1 都是可去间断点
D. x = − 1 , x = 1 x = -1, x = 1 x=−1,x=1 都是无穷间断点
例 4 要使 f ( x ) = 1 − 1 − x 1 − 1 − x 3 f(x) = \frac{1 - \sqrt{1 - x}}{1 - \sqrt[3]{1 - x}} f(x)=1−31−x1−1−x 在 x = 0 x = 0 x=0 处连续,则需要补充定义 f ( 0 ) = 1 − 1 − x 3 f(0) = 1 - \sqrt[3]{1 - x} f(0)=1−31−x 。
四、连续函数的运算法则
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四则运算:若 f ( x ) f(x) f(x), g ( x ) g(x) g(x) 在 x 0 x_0 x0 处连续,则 f ( x ) ± g ( x ) , f ( x ) ⋅ g ( x ) , f ( x ) g ( x ) ( g ( x 0 ) e q 0 ) f(x) \pm g(x), f(x) \cdot g(x), \frac{f(x)}{g(x)} (g(x_0) eq 0) f(x)±g(x),f(x)⋅g(x),g(x)f(x)(g(x0)eq0) 在 x 0 x_0 x0 处也连续。
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反函数的连续性:若 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x) 单调且连续,则其反函数 x = f − 1 ( y ) x = f^{-1}(y) x=f−1(y) 也是单调且连续。
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复合函数的连续性:设 y = f [ φ ( x ) ] y = f[\varphi(x)] y=f[φ(x)] ,若 u = φ ( x ) u = \varphi(x) u=φ(x) 在 x 0 x_0 x0 处连续, y = f ( u ) y = f(u) y=f(u) 在 u 0 ( u 0 = φ ( x 0 ) ) u_0 (u_0 = \varphi(x_0)) u0(u0=φ(x0)) 处连续,则复合函数 y = f [ φ ( x ) ] y = f[\varphi(x)] y=f[φ(x)] 在 x 0 x_0 x0 处连续。
五、初等函数的连续性
可以证明,基本初等函数在其定义域上都是连续的,由连续函数的运算法则及初等函数的定义知:一切初等函数在其定义区间上都是连续的。
六、闭区间上连续函数的性质
- 最值性:若 f ( x ) f(x) f(x) 在 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上连续,则 f ( x ) f(x) f(x) 在 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上一定有最大值和最小值。
注: 开区间内连续或闭区间上间断,结论不成立。
例如:
① y = tan x , x ∈ ( − π 2 , π 2 ) y = \tan x, x \in \left(-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}\right) y=tanx,x∈(−2π,2π);
② f ( x ) = { 1 − x 0 ≤ x < 1 1 x = 1 3 − x 1 < x ≤ 2 f(x) = \left\{\begin{array}{l} 1 - x & 0 \leq x < 1 \\ 1 & x = 1 \\ 3 - x & 1 < x \leq 2 \end{array}\right. f(x)=⎩ ⎨ ⎧1−x13−x0≤x<1x=11<x≤2
- 有界性:若 f ( x ) f(x) f(x) 在 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上连续,则 f ( x ) f(x) f(x) 在 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上一定有界。
注: 开区间内连续或闭区间上间断,结论不成立。
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介值性:若 f ( x ) f(x) f(x) 在 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上连续, M M M, m m m 分别是最大值和最小值,则对介于 M M M 和 m m m 之间的任一实数 c ( m < c < M ) c (m < c < M) c(m<c<M) ,则至少存在一点 ξ ∈ ( a , b ) \xi \in (a, b) ξ∈(a,b) ,使 f ( ξ ) = c f(\xi) = c f(ξ)=c 。
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零点定理(实根存在性定理):若 f ( x ) f(x) f(x) 在 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上连续,且 f ( a ) f ( b ) < 0 f(a) f(b) < 0 f(a)f(b)<0 ,则至少存在一点 ξ ∈ ( a , b ) \xi \in (a, b) ξ∈(a,b) ,使 f ( ξ ) = 0 f(\xi) = 0 f(ξ)=0 。
例 1 证明:方程 x 3 − 3 x 2 − x + 3 = 0 x^3 - 3x^2 - x + 3 = 0 x3−3x2−x+3=0 在 ( − 2 , 0 ) (-2, 0) (−2,0), ( 0 , 2 ) (0, 2) (0,2), ( 2 , 4 ) (2, 4) (2,4) 内各有一个实根。
例 2 证明:方程 sin x + x + 1 = 0 \sin x + x + 1 = 0 sinx+x+1=0 至少有一个实根。
例 3 设 f ( x ) f(x) f(x), g ( x ) g(x) g(x) 在 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上连续,且 f ( a ) < g ( a ) f(a) < g(a) f(a)<g(a), f ( b ) > g ( b ) f(b) > g(b) f(b)>g(b),证明:在 ( a , b ) (a, b) (a,b) 内至少存在一点 ξ \xi ξ ,使 f ( ξ ) = g ( ξ ) f(\xi) = g(\xi) f(ξ)=g(ξ) 。
作业与参考答案
1. 求下列函数的间断点,并判断间断点的类型
2. 下列函数在 x = 0 x=0 x=0处不连续,补充定义 f ( 0 ) f(0) f(0)使之连续
3. 证明方程 x 5 − 3 x = 1 x^5-3x=1 x5−3x=1至少有一个根介于1和2之间。
4.设 f ( x ) f(x) f(x) 在 [ 0 , 2 a ] [0, 2a] [0,2a] 上连续,且 f ( 0 ) = f ( 2 a ) f(0) = f(2a) f(0)=f(2a),证明:在 [ 0 , a ] [0, a] [0,a] 上至少存在一点 ξ \xi ξ ,使 f ( ξ ) = f ( ξ + a ) f(\xi) = f(\xi + a) f(ξ)=f(ξ+a) 。