STM32八股【6】-----CortexM3的双堆栈（MSP、PSP）设计

STM32的线程模式（Thread Mode）和内核模式（Handler Mode）以及其对应的权级和堆栈指针

线程模式：
正常代码执行时的模式（如 main 函数、FreeRTOS任务）
可以是特权级（使用MSP）也可以是非特权级（使用PSP）
异常模式：
正在执行中断服务程序
永远是特权级，使用MSP

模式	栈指针	特权级	应用场景
线程模式	MSP	特权级	系统启动初期
线程模式	PSP	非特权级	RTOS用户任务
内核模式	MSP	特权级	中断服务程序、系统调用处理

在RAM上的分布情况

地址 ↓ 增大 （低 → 高）                       物理地址范围
┌──────────────────────────────┐
│         RAM 结束              │ 0x2002_0000
├──────────────────────────────┤
│          MSP 栈区             │← 异常模式、中断使用
│      (Main Stack Pointer)     │
│      ↓ 向下增长               │
├──────────────────────────────┤
│         PSP - 任务A 栈        │← 任务A执行时使用
│      (Process Stack Pointer)  │
│      ↓ 向下增长               │
├──────────────────────────────┤
│         PSP - 任务B 栈        │← 任务B执行时使用
│      ↓ 向下增长               │
├──────────────────────────────┤
│         PSP - 任务C 栈        │← 任务C执行时使用
│      ↓ 向下增长               │
├──────────────────────────────┤
│          全局变量区           │
│        BSS / DATA段等         │
├──────────────────────────────┤
│          堆（heap）区         │↑ 向上增长
├──────────────────────────────┤
│         RAM 起始地址          │ 0x2000_0000
└──────────────────────────────┘

RTOS任务如何从MSP切换到PSP？SVC_Handler 起到什么作用？

待写