SIEMENS PLC程序解读 ST 语言 车型识别

1、ST程序代码

IF #Type1_MIX <= #CFG_Type.Type.CT AND #CFG_Type.Type.CT <= #Type1_MAX AND #CFG_Type.Type.CT<>0  THEN#Type[1] := 1;FOR #I := 0 TO 39 DOIF #CFG_Type.Type.CT/10 = (#Type1_MIX + 10 * #I)/10 THEN#Sub_Type."1"[#I + 1] := 1;END_IF;
END_FOR;END_IF;

2、代码程序解读

   这段代码是西门子 TIA Portal 中使用的 Structured Text（ST）编程语言，属于 IEC 61131 - 3 标准的一部分，常用于工业自动化编程。下面来详细解释代码的功能。

代码功能概述

   此代码的主要功能是依据特定条件判定是否将车型设置为 Type1，并且依据更细致的条件来确定子类型。

代码详细解释

IF #Type1_MIX <= #CFG_Type.Type.CT AND #CFG_Type.Type.CT <= #Type1_MAX AND #CFG_Type.Type.CT<>0  THEN

• 这是一个条件判断语句。当同时满足以下三个条件时，代码块内的语句会被执行：
  • #Type1_MIX <= #CFG_Type.Type.CT：#CFG_Type.Type.CT 的值大于等于 #Type1_MIX。
  • #CFG_Type.Type.CT <= #Type1_MAX：#CFG_Type.Type.CT 的值小于等于 #Type1_MAX。
  • #CFG_Type.Type.CT<>0：#CFG_Type.Type.CT 的值不等于 0。

    #Type[1] := 1;

• 若上述条件都满足，就把数组 #Type 的第一个元素赋值为 1，这意味着车型被设定为 Type1。

    FOR #I := 0 TO 39 DO

• 这是一个 FOR 循环，循环变量 #I 从 0 到 39 依次取值。

        IF #CFG_Type.Type.CT/10 = (#Type1_MIX + 10 * #I)/10 THEN

• 在每次循环里，会执行这个条件判断语句。若 #CFG_Type.Type.CT 除以 10 的结果和 (#Type1_MIX + 10 * #I) 除以 10 的结果相等，就会执行下面的语句。

            #Sub_Type."1"[#I + 1] := 1;

• 若上述条件满足，就把数组 #Sub_Type."1" 的第 #I + 1 个元素赋值为 1，这表明对应的子类型被选中。

        END_IF;END_FOR;
END_IF;

• ED_IF 用于结束条件判断语句，END_FOR 用于结束 FOR 循环。

总结

整体而言，这段代码会先判断车型是否为 Type1，若满足条件，就把车型标记为 Type1，接着通过循环进一步确定具体的子类型。