S08-电机功能块讨论

西门子的FC和FB是函数和函数块，我们在工程师的进阶之路上很早就应该接触过了。当它们作为一个功能块我们在项目中应用的时候，功能齐全并且结构简洁显得尤为重要。

我来分享一个双点输出电机块，引脚全部汉语；思路简单，语言是梯形图，相信各位同行看官都能轻松看懂，也欢迎大佬提出宝贵意见和分享更高级编程思路。

我们的控制层级分了本地手动，远程手动，和远程自动几个启动逻辑。停止信号要优先，根据扫描规则编写到后面。输出定为线圈型，正常保证唯一一个输出。如果特殊需要接通延时命令的话也可以根据工艺情况更改（某些高压或者变频柜等），或者在功能块外面补充。

本例选用了FB来写，当然各位也可以用FC来尝试。没有背景数据的时候记得预留计时功能和电机状态的管脚即可，方便在外面连接实参。其实逻辑简单但是条件较多的功能适合用梯形图来写，判断逻辑和循环逻辑多的适合用高级语言写，但是要多测试保证bug少一点，不然在线监控的时候确实不太友好。

每一个优秀的功能块都是每位工程师付出精力和现场经验积累所得。当我们看到程序有加密功能块的时候，都给予一些理解和包容。不扯什么专利啥的，他们可能受制于工艺和经济方面的制约，不得已而为之。在没有什么约束的情况下，大多数工程师还是愿意开放源程序的。这样交接工程的时候能够更彻底，更全面，方便业主也方便了自己。懂的都懂哦！

最后还是欢迎各位看官来深入讨论和批评指导！