RISC-V MCU定时器架构与低功耗设计

RISC-V核低功耗MCU在定时器架构和功耗控制方面具有以下特点：

定时器配置
高级控制定时器：支持互补PWM输出和刹车功能，适合电机控制等场景
通用定时器：提供输入捕获、输出比较和单脉冲模式等基础功能
系统定时器：内置64位SysTick计数器，用于系统时间基准

低功耗设计
支持动态时钟门控，可在休眠模式下选择性关闭非关键定时器时钟
通过独立时钟域设计，关键定时器在深度休眠模式下仍可运行
中断管理
可编程中断控制器可动态分配定时器中断优先级
定时器可联动ADC或通信接口等外设
应用场景
电机控制：利用互补PWM和刹车功能实现驱动和故障保护
物联网设备：通过定时器周期性唤醒MCU，平均功耗可降至μA级
长时间计时：使用64位SysTick计数器
性能优化
支持根据任务需求动态调整定时器时钟源频率
硬件级优化确保系统可靠性

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