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OpenCV 图形API（67）图像与通道拼接函数-----水平拼接（横向连接）两个输入矩阵（GMat 类型）函数concatHor()

news 来源：原创 2025/4/29 5:52:15

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

该函数用于水平拼接两个 GMat 矩阵，要求输入矩阵的行数必须一致:

GMat A = { 1, 4,2, 5,3, 6 };
GMat B = { 7, 10,8, 11,9, 12 };
GMat C = gapi::concatHor(A, B);
//C:
//[1, 4, 7, 10;
// 2, 5, 8, 11;
// 3, 6, 9, 12]

输出矩阵的行数和数据类型必须与 src1 和 src2 相同，其列数为 src1 和 src2 列数之和。支持的矩阵数据类型包括：CV_8UC1、CV_8UC3、CV_16UC1、CV_16SC1、CV_32FC1。

注意：

该函数的文本标识符为 “org.opencv.imgproc.transform.concatHor”。

参数

参数 src1：第一个输入矩阵（参与水平拼接）。
参数 src2：第二个输入矩阵（参与水平拼接）。

返回值

返回一个新的 GMat，表示水平拼接后的结果。

代码示例

#include <iostream>
#include <opencv2/gapi.hpp>
#include <opencv2/gapi/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>int main()
{// 读取图像（确保尺寸和类型匹配）cv::Mat mat1 = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich1.png", cv::IMREAD_COLOR );cv::Mat mat2 = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich2.png", cv::IMREAD_COLOR );if ( mat1.empty() || mat2.empty() ){std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;return -1;}// 强制统一尺寸和类型（G-API不会自动调整）if ( mat1.rows != mat2.rows ){cv::resize( mat2, mat2, cv::Size( mat2.cols, mat1.rows ) );}if ( mat1.type() != mat2.type() ){mat2.convertTo( mat2, mat1.type() );}// 构建G-API计算图cv::GMat in1, in2;cv::GMat out = cv::gapi::concatHor( in1, in2 );cv::GComputation comp( cv::GIn( in1, in2 ), cv::GOut( out ) );// 执行计算图cv::Mat result;comp.apply( cv::gin( mat1, mat2 ), cv::gout( result ) );cv::imshow( "G-API拼接结果", result );cv::waitKey( 0 );return 0;
}