Linux系统移植之对NXP的Uboot修改后移植

一，总体修改的几个方向

1.板级配置文件

  这里是两个空格开头要在uboot中添加自己的开发板，首先在configs目录下复制mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig（ 板级配置文件）,重新命名为mx6ull_alientek_emmc_defconfig。这个板级配置文件作用就是，告诉uboot该做什么，怎么做，告诉uboot板子的硬件信息，支持那些功能，定义启动流程，从而让uboot适应不同的硬件平台。对于该板子具体就是：①告诉uboot这个板子的信息是：IMX6ULL芯片，用emmc存储，有俩网卡，，②告诉uboot启动的时候从emmc加载内核，网卡初始化好，③启动时候将这些参数传递到内核中。

2.板子的头文件（板级头文件）

  选取include/configs/mx6ullevk.h拷贝为mx6ull_alientek_emmc.h，其主要作用是为硬件平台提供必要的宏定义，配置参数和硬件初始化代码，如果我们自己要想使能或者禁止 uboot 的某些功能，那就在mx6ull_alientek_emmc.h 里面做修改即可。
具体功能：
①定义硬件平台的基本信息，如芯片型号（IMX6ULL）,开发板名称（Alientek）和存储介质（emmc）。
②对存储设备进行配置，比如设置emmc的设备号和分区布局。
③配置外设，网口，串口和调试口等。
④定义内存布局，比如DDR即DRAM的起始地址0x80000000和大小512MB，Uboot的加载地址,内核镜像和设备树文件加载地址。
⑤配置启动参数，bootcmd和bootrags。
⑥启用或者禁止某些功能。
⑦硬件初始化，如DDR内存，配置时钟，电源管理，初始化DDR设备。

3.开发板对应的板级文件夹

  拷贝mx6ullevk,重命名为mx6ull_alientek_emmcm,对其中的内容进行修改。其中的mx6ull_alientek_emmc.c函数，针对板子提供初始化代码和硬件配置，初始化硬件（如 DDR、eMMC、网络等）。提供板级函数，供 U-Boot 或 Linux 内核调用，适配特定的硬件设计，与设备树配合，读取硬件配置信息。后面对LCD驱动的修改和网卡驱动的修改，就是改这个.h和.c文件。

二.LCD驱动的修改

  LCD驱动修改，①使用的GPIO，查看IO的配置是否正确，这个在.c文件中修改即可。②背光引脚，这个与官方NXP用的引脚一样，不用修改。③配置的参数。

根据这个TFT4384屏幕的真实参数，将其对应进行添加。

三.网络驱动修改

  IMX6ULL有MAC外设，但是需要PHY芯片实现通信，针对这个PYH外设修改网络驱动，采用SR8201F芯片。

1.PHY芯片

  PHY（Physical Layer Device）芯片负责物理信号的转换，将数字信号转坏为模拟信号，或者相反，具体就是网口接到信号，传到PHY中，PYH将模拟信号转化为数值信号，到MAC设备中。PYH外接网口，另一端通过RMII接口与IMX6ULL连接在一起。
  MAC设备（Media Access Control），负责链路层控制，数据帧的封装，解封装和错误检测。IMX6ULL内部集成MAC控制器。

2.网络驱动具体修改

  ①复位引脚的初始化，I.MX6U-ALPHA 开发板的 ENET1 复位引脚
ENET1_RST 接到了 I.M6ULL 的 SNVS_TAMPER7 这个引脚上，因此在代码中进行配置。
②SR8201F 的器件 ID。

默认CONFIG_FEC_ENET_DEV 为1，即ENET2,其对应的PHY地址0x1,还有一个网口ENET1,其PYH地址为0x2。
③驱动修改，对默认网络结构体数组进行添加，以及添加网络复位IO初始化代码。
fec1_pads即网口ENET1，添加网口的IO配置参数。

setup_iomux_fec函数就是根据fec1_pads和fec2_pads网络IO配置进行初始化IO。

四.bootcmd和bootargs分析

1.bootcmd

  bootcmd保存uboot默认命令，当uboot倒计时结束后，会执行bootcmd中的命令，一般用于启动Linux内核，比如读取EMMC中的镜像文件zImage和设备树文件到DDR（DRAM）中，然后调用bootz 启动内核。
  NXP用的bootcmd是属于shell脚本文件，这种是通用的，即对于很多设备和板子都能来用，也可以设置对单独对我用的这个板子。

  这个是通用的BOOTCMD文件，其内容等效为：mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ullalientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000。

2.bootargs

  bootargs保存uboot传递给Linux内核的参数。其中console设置linux中端，即linux是通过什么和外接进行交互，由于串口1设备文件在/dev/ttymxc0中，因此采用串口交互，波特率115200。root即设置根文件系统的位置，指明根文件系统存放在mmcblk1的设备分区2中。其中/dev/mmcblkx(x=0-n)表示 mmc 设备，而/dev/mmcblkxpy(x=0-n,y=1-n)表示 mmc 设备x 的分区 y。当时就因为这个分区，没注意这句话，把1看成l,一直运行不了…

  在uboot中设置：setenv bootargs ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’
setenv bootcmd ‘mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000;’，然后运行run bootcmd即可。

五.相关小之知识

1.Uboot启动，DDR中会怎么样

  Uboot启动过程中，uboot镜像文件，Linux内核镜像文件（zImage）和设备树都会被加载到DDR中。镜像文件放到0x80800000，设备树放到0x83000000,这个uboot应该是放到87800000位置。

2.启动时怎么样找到配置文件的

  Uboot不会去读取mx6ull_alientek_emmc_defconfig配置文件，而是使用该配置文件生成的镜像。首先执行mx6ull_alientek_emmc_defconfig编译时生成.config文件，包含所有实际的编译选项，uboot构建系统会根据这些选项编译出适合这个板子的uboot镜像。

3.Emmc和Nand flash区别

4.DDR和DRAM

  SRAM:用于CPU高速缓存，即cache（L1,L2,L3），位于 CPU 和主内存（DRAM）之间的一种高速存储器，用于存储 CPU 频繁访问的数据和指令，以减少访问主内存的延迟。
  DRAM：用于主内存，比如操作系统或者应用程序加载进来运行，程序运行时候的变量，堆栈数据放到其中。（电脑的运行内存就是DRAM）