英飞凌TLE9891 +TLE5501 有感油泵FOC控制方案
车规级TLE989X+TLE5501 Demo 开发板主要由输入电源滤波电路（含防反功能），CAN通讯，TMR 传感器TLE5501 ,逆变电路及芯片相关外围硬件组成。其逆变部分由 3个型号为 IAUC60N04S6N050H 半桥 MOS 搭建，最大工作电压可达 40V，最大工作电流可达60A。
MCU 为英飞凌公司的车规级芯片TLE9891-2QTW61，TQFP-48，芯片结温为：-40°~175°。TLE9891-2QTW61芯片内部集成主频可达60MHz ARMCortexM3 内核、ADC,电流采样运放，PWM驱动模块，结合板上电流采样电阻，可进行三相PMSM相关控制。TLE5501的TMR传感器可以输出旋转磁铁的角度正弦，余弦模拟电压值。
• 正常工作电压范围 5.5V ~ 40V，可面向最高 24V 电压输入的车载电机驱动应用场景
• 最大输出功率 150W
• 内部集成 LIN,CAN控制器，CAN收发器。
• 集成1路增益可选差分运算放大器，12位ADC，温度传感器，过流保护比较器，可实现单电阻电流采样。
• 双FLASH, 可模拟EEPROM,自带默认BSL.支持用户BSL,以及双BSL.
• 具有安全关断路径的故障安全机制和错误处理（符合ISO26262，满足ASIL-B安全要求）
• 主电源经过内部集成的5VDO为芯片供电，无需再额外引入5V
• 集成VDD5EXT LDO电路可为外部传感器供电
• 多数引脚具备ECAP功能，捕获输入电平
• 具备UART、CAN 、LIN、SPI通信能力
• 集成电流型预驱模块，两级Charge Pump电容和旁路电容，可输出100%占空比，可以软件控制MOS开关时间
• 支持深度睡眠模式（电流低至25uA）和CAN/MON引脚唤醒功能
板上预留SWD烧录接口,CAN通信接口，很方便进行程序烧录及电机运行的控制和监测。
典型应用：
- EPS
- 车载天窗
- 车载水/油泵
- 驾驶室空调风扇
►场景应用图
►产品实体图
►展示板照片
►方案方块图
►原理图
►PCB 3D正面
►3D背面
►核心技术优势
32位Arm® Cortex®-M3核心，最高可达60 MHz
• 单电源供电范围为5.5 V至28 V
• FLASH0最高32 KB，FLASH1最高256 KB，支持EEPROM仿真，RAM最高32 KB
• 1个CAN-FD协议处理器和收发器
• 2个UART（支持LIN），2个SSC
• 三相桥驱动器，带充电泵和PWM生成（CCU7），以及安全关断路径
• 1个低侧分流电流感应放大器和比较器
• 3个BEMF比较器
• 1个12位ADC，具有19个输入，1个10位ADC，具有14个输入
• 14位SDADC，具有2x2差分输入，用于旋转传感器测量
• 12个16位定时器，1个24位定时器（SYSTICK）
• 8/16个GPIO（包括RESET，SWD）和7/10个GPI（包括XTALI/O），依赖于封装（TQFP-48/LQFP-64）
• 具有安全关断路径的故障安全机制和错误处理（符合ISO26262，满足ASIL-B安全要求）
• 安全性：分层访问权限管理，安全启动和密钥存储
• 温度范围TJ：-40°C至175°C
• 超紧凑的应用占用空间，封装为TQFP-48和LQFP-64 潜在应用
• 汽车电机控制，用于辅助驱动，如泵、风扇、HVAC、执行器、天窗 产品验证 符合汽车应用的资格。产品验证符合AEC-Q100标准。
►方案规格
1.5.5V~40V 宽电压工作范围，带有有防反电路，EMC滤波电路。
2.TMR 传感器TLE5501,两对差分输出角度正余弦电压。
3.单电阻采样，有感FOC。 3.最大输出功率 150W。
4.过压、欠压、短路、开路、过流、过温保护。
5.可以选择CAN 通信控制电机，可以睡眠，可唤醒。