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基于Ubuntu系统搭建51单片机开发环境的详细教程

news 来源：原创 2025/4/20 4:45:10

一、环境搭建

1. 安装SDCC编译器

SDCC（Small Device C Compiler）是Linux下常用的开源51单片机编译器，支持多种芯片架构。

安装命令：
```
sudo apt update
sudo apt install sdcc
```
验证安装：输入 sdcc -v，若显示版本号（如4.2.0），则安装成功。

2. 安装烧录工具

推荐使用 stcgal 或 stcflash 进行程序烧录：

stcgal（Python3工具）：

sudo apt install python3-pip
pip3 install stcgal

stcflash（Python脚本）：

sudo apt install python3-serial
git clone https://github.com/laborer/stcflash
# 使用时进入stcflash目录执行：python3 stcflash.py <hex文件>
:cite[5]:cite[6]:cite[8]

3. 驱动与权限设置

USB转串口驱动：Ubuntu通常已集成CH340/PL2303驱动，插入开发板后可通过 ls /dev/ttyUSB* 查看设备。
权限问题：若提示无权限访问 /dev/ttyUSB0，执行：
```
sudo usermod -aG dialout $USER
# 重启生效
```

二、代码编写与编译

1. 编写C程序

示例代码（LED闪烁）：

#include <mcs51/8051.h>  // SDCC专用头文件，替代Keil的reg51.h

void Delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = ms; i > 0; i--)
        for (j = 100; j > 0; j--);
}

void main() {
    while (1) {
        P1_1 = 0;  // 点亮LED（需根据开发板引脚调整）
        Delay(500);
        P1_1 = 1;  // 熄灭LED
        Delay(500);
    }
}

注意：SDCC与Keil语法差异18：

头文件路径不同（如 #include <mcs51/8051.h>）。
特殊寄存器定义使用 __sbit 和 __sfr。
中断函数需标记为 __interrupt。

2. 编译生成HEX文件

sdcc main.c  # 生成 main.ihx
packihx main.ihx > main.hex  # 转换为HEX格式

若需生成BIN文件，可使用 makebin 或 hex2bin 工具。

三、烧录程序

1. 使用stcgal烧录

stcgal -P stc89 -p /dev/ttyUSB0 main.hex

-P stc89：指定单片机型号（如STC89C52）。
-p /dev/ttyUSB0：指定串口设备17。

2. 使用stcflash烧录

python3 stcflash.py main.hex

烧录时需冷启动单片机（先断电，执行命令后上电）。

四、常见问题与优化

编译错误：
- 缺少头文件：确认SDCC头文件路径为 /usr/share/sdcc/include/mcs51。
- 语法不兼容：检查SDCC与Keil的关键字差异。
烧录失败：
- 检查USB连接与设备权限。
- 尝试调整波特率参数（如 -b 115200）。

自动化脚本：
编写Makefile简化编译流程：

all:
    sdcc main.c
    packihx main.ihx > main.hex
flash:
    stcgal -P stc89 main.hex
clean:
    rm -f *.ihx *.hex *.lk *.lst *.rel *.sym *.asm
:cite[6]:cite[7]