动捕数据手套：灵巧手与机器臂开发训练的“智能密钥”

随着机器人技术的日新月异，人形机器人逐渐融入人们的日常生活场景。在 2025 年的春晚舞台上，宇数机器人的精彩亮相，更是将人形机器人的热度推向了新的高度。而灵巧手和机器臂作为具身智能体的重要组成部分，在工业生产、科研探索等多个领域有着极为广泛的应用前景。

那么，如何有效地进行灵巧手和机器臂的开发训练呢？在具身智能体的开发实践过程中，无论是仿真模拟训练、示教编程训练，还是远程操控训练等，训练数据都起着不可或缺的作用。如何高效地构建机器臂和灵巧手的训练数据集，成为了广大开发人员共同关注的焦点问题。经过业界的不断探索与尝试，动作捕捉（简称动捕）设备成为了解决这一问题的关键途径。

通过高精度的动捕设备，能够以相对较低的成本获取大量的动作训练数据。随着动作数据的持续积累，并结合内置的人工智能算法，具身智能体可以从海量数据中学习与周围环境的交互反应模式，进而加速具身智能体自我分析、自主决策能力的发展进程。

在众多动捕设备中，广州虚拟动力的动捕数据手套是一个极具性价比的选择，其具备以下显著优势：

1. 高精度细节捕捉：配备 16 个高精度的惯性动作捕捉节点，能够精准捕捉真人手部的细微动作。无论是通过真人穿戴该设备远程操作灵巧手进行训练，还是收集真人与环境的交互动作数据，都能够为开发者提供精确可靠的数据支持，助力更细致、更准确的训练与开发。

2. 便捷数据处理功能：搭配专业的动捕引擎拥有数据记录与导出功能。可以将捕捉到的动捕数据以易于处理的 CSV 格式导出，大大简化了数据处理的流程，节省了开发者在数据处理环节的时间和精力。

2. 降低训练成本与时间：在虚拟环境中，动捕数据手套可驱动与实际灵巧手构型一致的虚拟灵巧手。这种虚拟训练方式，能够有效降低训练成本，同时节省大量的训练时间，提高开发训练的效率。

3. 系统兼容性强：支持 linux 插件，开发者通过穿戴动捕手套录制的动捕数据，可借助该插件顺畅传输至 Linux 系统。这一特性方便了基于Linux 环境开发的机器人操作系统（ros） 便捷获取动作数据，从而进行灵巧手和机器臂的开发与控制，为开发者提供了更加灵活、高效的开发环境。

在未来，广州虚拟动力将不断革新其动捕数据手套，为更加广大的开发者提供高精度，更便捷的训练数据开发方案。