齐次坐标变换+Unity矩阵变换
矩阵变换
变换（transform)：指的是我们把一些数据，如点，方向向量甚至是颜色，通过某种方式（矩阵运算），进行转换的过程。
变换类型
线性变换：保留矢量加和标量乘的计算
f(x)+f(y)=f(x+y)
kf(x)=f(kx)
包含：旋转，缩放，镜像，投影
可以使用3x3矩阵，表示
非线性变换
包含：平移
可以使用4x4矩阵，表示
仿射变换：仿射变换就是合并线性变换与平移变换的变换类型，仿射变换可以
使用一个4x4的矩阵表示，所以需要将矢量扩展到四维空间下，这就是齐次坐标
空间，变换矩阵称为齐次矩阵
齐次坐标：
点的列矩阵w分量：补1，因为点受到平移变化的影响
方向矢量列矩阵的w分量：补0，因为平移不会影响到方向向量的方向
齐次矩阵构成
:表示线性变换矩阵
：表示平移变换矩阵
平移矩阵
( x,y,z分别代表x平移量，y平移量，z平移量)
缩放矩阵(缩放是线性变换，所以可以用表示这个变换的过程)
旋转矩阵
绕X轴，旋转角度
绕Y轴，旋转角度
绕Z轴，旋转角度
复合变换
一个点P（1，1，1），需要做绕z轴旋转30度，平移（5，4，2），
缩放（3，2，1）复合变换，是存在顺序的，因为矩阵乘运算，不满足乘法交换律
x
x
x
=
复合变换的顺序，决定了变换矩阵相乘的顺序，根据需求
x
x
x P
因为矩阵满足结合律，所以可以得出变换矩阵为（ x
x
）
最后的结果是：（ x
x
）x P
坐标空间
模型空间：模型内部点的位置都存储在模型文件内，所以点都是相对于模型空间的
世界空间：模型在游戏运行时，需要加载到场景中，所以点存储在世界空间中
观察（摄像机）空间：物体是否被投射到屏幕中，是由相机控制的，相机相对于物体
的位置，决定了显示效果。
裁剪空间：需要判定点，是否存在于摄像机裁剪视锥体下，如果存在于视锥体内，则
点可以进行显示。
屏幕空间：最终显示的设备为显示器，所以需要将点投影到显示器上，算出屏幕坐标
点，由显示器显示
Unity着色器中常见矩阵
UNITY_MATRIX_MVP：将点从模型空间下，转换到裁剪空间下
UNITY_MATRIX_M:将点从模型空间下，转换到世界空间下
UNITY_MATRIX_V:将点从世界空间下，转换到观察空间下
UNITY_MATRIX_P:将点从观察空间下，转换到裁剪空间下
UNITY_MATRIX_MV:将点从模型空间下，转换到观察空间下
UNITY_MATRIX_VP:将点从世界空间下，转换到裁剪空间下
_Object2World:将点从模型到世界空间转换（互为逆矩阵）
_World2Object:将点从世界空间到模型转换（互为逆矩阵）
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