当前位置：首页 > news >正文

三串口进行试验

news 来源：原创 2025/4/26 10:08:51

serial.c

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_RxData; //定义串口接收的数据变量
uint8_t Serial_RxFlag; //定义串口接收的标志位变量

/**
* 函数：串口初始化
* 参数：无
* 返回值：无
*/
void Serial_Init(void)
{
   /*开启时钟*/
//   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);   //开启USART1的时钟
//   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //开启GPIOA的时钟
//   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);   //开启USART1的时钟

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);   //开启GPIOA的时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);   //开启USART1的时钟

   /*GPIO初始化*/
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_10;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   //GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                   //将PA9引脚初始化为复用推挽输出
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_11;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   //GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                   //将PA10引脚初始化为上拉输入
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

   /*USART初始化*/
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                   //定义结构体变量
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;               //波特率
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   //硬件流控制，不需要
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;   //模式，发送模式和接收模式均选择
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;       //奇偶校验，不需要
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;   //停止位，选择1位
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;       //字长，选择8位
//   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);               //将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
//   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);               //将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
   USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);               //将结构体变量交给USART_Init，配置USART1

   /*中断输出配置*/
//   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);           //开启串口接收数据的中断
//   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);           //开启串口接收数据的中断
   USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);           //开启串口接收数据的中断

   /*NVIC中断分组*/
   //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);           //配置NVIC为分组2
   //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);           //配置NVIC为分组2
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);           //配置NVIC为分组3

   /*NVIC配置*/
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                   //定义结构体变量
   //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;       //选择配置NVIC的USART1线
   //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;       //选择配置NVIC的USART1线
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //指定NVIC线路使能
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;       //指定NVIC线路的抢占优先级为1
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;       //指定NVIC线路的响应优先级为1
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                           //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设


   /*USART使能*/
//   USART_Cmd(USART1, ENABLE);                               //使能USART1，串口开始运行
//   USART_Cmd(USART2,ENABLE);
   USART_Cmd(USART3,ENABLE);
}

/**
* 函数：串口发送一个字节
* 参数：Byte 要发送的一个字节
* 返回值：无
*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
//   USART_SendData(USART1, Byte);       //将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
//   while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);   //等待发送完成
//   /*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
//   USART_SendData(USART2, Byte);       //将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
//   while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);   //等待发送完成
//   /*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/

   USART_SendData(USART3, Byte);       //将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
   while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);   //等待发送完成
   /*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}

/**
* 函数：串口发送一个数组
* 参数：Array 要发送数组的首地址
* 参数：Length 要发送数组的长度
* 返回值：无
*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
   uint16_t i;
   for (i = 0; i < Length; i ++)       //遍历数组
   {
       Serial_SendByte(Array[i]);       //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
   }
}

/**
* 函数：串口发送一个字符串
* 参数：String 要发送字符串的首地址
* 返回值：无
*/
void Serial_SendString(char *String)
{
   uint8_t i;
   for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止
   {
       Serial_SendByte(String[i]);       //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
   }
}

/**
* 函数：次方函数（内部使用）
* 返回值：返回值等于X的Y次方
*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
   uint32_t Result = 1;   //设置结果初值为1
   while (Y --)           //执行Y次
   {
       Result *= X;       //将X累乘到结果
   }
   return Result;
}

/**
* 函数：串口发送数字
* 参数：Number 要发送的数字，范围：0~4294967295
* 参数：Length 要发送数字的长度，范围：0~10
* 返回值：无
*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
   uint8_t i;
   for (i = 0; i < Length; i ++)       //根据数字长度遍历数字的每一位
   {
       Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');   //依次调用Serial_SendByte发送每位数字
   }
}

/**
* 函数：使用printf需要重定向的底层函数
* 参数：保持原始格式即可，无需变动
* 返回值：保持原始格式即可，无需变动
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch); //将printf的底层重定向到自己的发送字节函数
return ch;
}

/**
* 函数：自己封装的prinf函数
* 参数：format 格式化字符串
* 参数：... 可变的参数列表
* 返回值：无
*/
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
   char String[100];               //定义字符数组
   va_list arg;                   //定义可变参数列表数据类型的变量arg
   va_start(arg, format);           //从format开始，接收参数列表到arg变量
   vsprintf(String, format, arg);   //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
   va_end(arg);                   //结束变量arg
   Serial_SendString(String);       //串口发送字符数组（字符串）
}

/**
* 函数：获取串口接收标志位
* 参数：无
* 返回值：串口接收标志位，范围：0~1，接收到数据后，标志位置1，读取后标志位自动清零
*/
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
   if (Serial_RxFlag == 1)           //如果标志位为1
   {
       Serial_RxFlag = 0;
       return 1;                   //则返回1，并自动清零标志位
   }
   return 0;                       //如果标志位为0，则返回0
}

/**
* 函数：获取串口接收的数据
* 参数：无
* 返回值：接收的数据，范围：0~255
*/
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
return Serial_RxData; //返回接收的数据变量
}

/**
* 函数：USART1中断函数
* 参数：无
* 返回值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
//void USART1_IRQHandler(void)
//{
//   if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)       //判断是否是USART1的接收事件触发的中断
//   {
//       Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);               //读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
//       Serial_RxFlag = 1;                                       //置接收标志位变量为1
//       USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);           //清除USART1的RXNE标志位
//                                                               //读取数据寄存器会自动清除此标志位
//                                                               //如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码
//   }
//}

//void USART2_IRQHandler(void)
//{
//   if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET)       //判断是否是USART1的接收事件触发的中断
//   {
//       Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART2);               //读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
//       Serial_RxFlag = 1;                                       //置接收标志位变量为1
//       USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);           //清除USART1的RXNE标志位
//                                                               //读取数据寄存器会自动清除此标志位
//                                                               //如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码
//   }
//}

void USART3_IRQHandler(void)
{
   if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) == SET)       //判断是否是USART1的接收事件触发的中断
   {
       Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART3);               //读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
       Serial_RxFlag = 1;                                       //置接收标志位变量为1
       USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);           //清除USART1的RXNE标志位
                                                               //读取数据寄存器会自动清除此标志位
                                                               //如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码
   }
}
serial.h

/**
******************************************************************************
* @file misc.h
* @author MCD Application Team
* @version V3.5.0
* @date 11-March-2011
* @brief This file contains all the functions prototypes for the miscellaneous
* firmware library functions (add-on to CMSIS functions).
******************************************************************************
* @attention
*
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
******************************************************************************
*/

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __MISC_H
#define __MISC_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"

/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver
* @{
*/

/** @addtogroup MISC
* @{
*/

/** @defgroup MISC_Exported_Types
* @{
*/

/**
* @brief NVIC Init Structure definition
*/

typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.
This parameter can be a value of @ref IRQn_Type
(For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please
refer to stm32f10x.h file) */

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*!< Specifies the pre-emption priority for the IRQ channel
specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /*!< Specifies the subpriority level for the IRQ channel specified
in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel
will be enabled or disabled.
This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
} NVIC_InitTypeDef;

/**
* @}
*/

/** @defgroup NVIC_Priority_Table
* @{
*/

/**
@code
The table below gives the allowed values of the pre-emption priority and subpriority according
to the Priority Grouping configuration performed by NVIC_PriorityGroupConfig function
============================================================================================================================
NVIC_PriorityGroup | NVIC_IRQChannelPreemptionPriority | NVIC_IRQChannelSubPriority | Description
============================================================================================================================
NVIC_PriorityGroup_0 | 0 | 0-15 | 0 bits for pre-emption priority
| | | 4 bits for subpriority
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NVIC_PriorityGroup_1 | 0-1 | 0-7 | 1 bits for pre-emption priority
| | | 3 bits for subpriority
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NVIC_PriorityGroup_2 | 0-3 | 0-3 | 2 bits for pre-emption priority
| | | 2 bits for subpriority
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NVIC_PriorityGroup_3 | 0-7 | 0-1 | 3 bits for pre-emption priority
| | | 1 bits for subpriority
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NVIC_PriorityGroup_4 | 0-15 | 0 | 4 bits for pre-emption priority
| | | 0 bits for subpriority
============================================================================================================================
@endcode
*/

/**
* @}
*/

/** @defgroup MISC_Exported_Constants
* @{
*/

/** @defgroup Vector_Table_Base
* @{
*/

#define NVIC_VectTab_RAM ((uint32_t)0x20000000)
#define NVIC_VectTab_FLASH ((uint32_t)0x08000000)
#define IS_NVIC_VECTTAB(VECTTAB) (((VECTTAB) == NVIC_VectTab_RAM) || \
((VECTTAB) == NVIC_VectTab_FLASH))
/**
* @}
*/

/** @defgroup System_Low_Power
* @{
*/

#define NVIC_LP_SEVONPEND ((uint8_t)0x10)
#define NVIC_LP_SLEEPDEEP ((uint8_t)0x04)
#define NVIC_LP_SLEEPONEXIT ((uint8_t)0x02)
#define IS_NVIC_LP(LP) (((LP) == NVIC_LP_SEVONPEND) || \
((LP) == NVIC_LP_SLEEPDEEP) || \
((LP) == NVIC_LP_SLEEPONEXIT))
/**
* @}
*/

/** @defgroup Preemption_Priority_Group
* @{
*/

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority
4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */

#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP) (((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4))

#define IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PRIORITY) ((PRIORITY) < 0x10)

#define IS_NVIC_SUB_PRIORITY(PRIORITY) ((PRIORITY) < 0x10)

#define IS_NVIC_OFFSET(OFFSET) ((OFFSET) < 0x000FFFFF)

/**
* @}
*/

/** @defgroup SysTick_clock_source
* @{
*/

#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 ((uint32_t)0xFFFFFFFB)
#define SysTick_CLKSource_HCLK ((uint32_t)0x00000004)
#define IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SOURCE) (((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK) || \
((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK_Div8))
/**
* @}
*/

/**
* @}
*/

/** @defgroup MISC_Exported_Macros
* @{
*/

/**
* @}
*/

/** @defgroup MISC_Exported_Functions
* @{
*/

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MISC_H */

/**
* @}
*/

main.c

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

uint8_t RxData; //定义用于接收串口数据的变量

int main(void)
{
   /*模块初始化*/
   OLED_Init();       //OLED初始化

   /*显示静态字符串*/
   OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");

   /*串口初始化*/
   Serial_Init();       //串口初始化

   while (1)
   {
       if (Serial_GetRxFlag() == 1)           //检查串口接收数据的标志位
       {
           RxData = Serial_GetRxData();       //获取串口接收的数据
           Serial_SendByte(RxData);           //串口将收到的数据回传回去，用于测试
           OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);   //显示串口接收的数据
       }
   }
}