kalibr：相机模型
文章目录
- 📚简介
- Kalibr标定支持的相机模型及适用场景
- 📌 针孔相机模型（Pinhole）
- 🌐 全向相机模型（Omnidirectional）
- 🔍 特殊模型
- 💡 选型建议
- ⚠️ 注意事项
📚简介
Kalibr作为多传感器标定的重要工具，支持多种相机模型以适应不同光学特性的视觉传感器。其核心相机模型可分为以下三类，用户需根据设备硬件特性选择匹配的模型进行标定。
Kalibr标定支持的相机模型及适用场景
📌 针孔相机模型（Pinhole）
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pinhole-radtan- 特性：基础针孔模型+径向-切向畸变（Radial-Tangential）
- 适用：普通工业相机、USB摄像头等传统镜头
- 畸变参数：
k1,k2,p1,p2,k3 - pinhole+radtan无法建模鱼眼相机
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pinhole-equi