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「地平线」创始人余凯：自动驾驶尚未成熟，人形机器人更无从谈起

news 来源：原创 2025/4/29 6:11:47

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近日，国内智驾芯片上市公司[地平线]创始人兼CEO余凯（先生）接受腾讯新闻访谈时，提到如今大火的人形机器人，核心观点可概述为：自动驾驶和人形机器人技术路径高度重叠（“大脑”层面），自动驾驶尚未成熟，人形机器人更无从谈起；目前商业闭环并不成立，没有收入的理想，烧不久。

具体内容是：人形机器人赛道到目前为止离实用差的还非常远，目前[宇树科技]做的非常棒，一些高难度的动作令人印象深刻；针对通用人形机器人发展，第一步可能需要等自动驾驶真正完全解决（实现），至少从计算平台或大脑角度来讲；认为做机器人大脑能成功的公司，它首先第一个是做了自动驾驶的大脑，这两件事情债技术层面上高度一致；同时你想要一个确定性的商业闭环，能够滋养你走到真正商业化那一天，不可能横空出世；DeepSeek有幻方子背后提供强大资金支持，可以在技术和商业化进行过程中，专注于技术突破（商业放一边，技术和产品捅破天）；而针对人形机器人，必须等到技术成熟时，才能实现商业化，才能实现真正意义创收；汽车可以从辅助驾驶，从高速NOA到城区NOA到L3-L5，每一个阶段都能实现赚钱，因此可以不断打磨技术直至技术成熟，整个过程都能实现营收，可以自己养自己。

今年年初，原华为智能汽车解决方案BU智能驾驶产品部部长、现[地平线]副总裁兼首席架构师苏菁（先生）接受媒体采访时，也提出类似观点，提到：我有很多朋友已经改行了，去做了具身智能、机器人；自动驾驶不做了，受不了了；也有不少人问我，要不要去做具身智能？我想，咱们连自动驾驶都搞不定，有什么资格做机器人？并进一步解释：自动驾驶应该是第一个工作在物理世界和人交互的机器人，它处于半规则和半非规则的场景里；如果连这种东西都搞不定的话，去做一个非结构化的机器人是不可能的。

其实[地平线]创业之初核心业务是打造机器人芯片，成为“机器人时代的英特尔”，创始人余凯曾表示，地平线要做机器人的大脑芯片，实现 “从万物互联到万物智能”；随着战略布局，机器人业务（AIoT ）逐渐变为非核心业务，并于2024年1月将原AIoT团队成分并成立【深圳地瓜机器人有限公司】；后者于2024年9月20日重磅推出了面向“机器人+”时代的软硬件产品全家桶，坚定做操作系统跟芯片，提供机器人时代的基础设施。

除了内部布局外，[地平线]还参与了由公司创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南（博士）于2024年12月成立的具身智能机器人初创公司[维他动力]（VITA）天使轮融资；目前[维他动力]成立三个月，已完两轮融资，累计2亿元。

2024年四季度以来，自动驾驶领域技术“大牛”纷纷离职后入局具身智能赛道创业，一度刷屏网络；一向秘而不宣、内部战略研发人形机器人的车企纷纷对外展示旗下人形机器人最新研究成果；整体而言，具身智能赛道（人形机器人和具身智能大模型）已挤满车企、车企产业链和自动驾驶领域行业“大牛”，已成为具身智能赛道最强派系。

目前智驾领域入局具身智能赛道方式：车企内部组建人形机器人团队（特斯拉、小鹏、广汽等）、智驾背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能公司（它石智航、维他动力、有鹿机器人等）、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作（速腾聚创、宁德时代等）。

接下来小编从车企入局、自动驾驶行业大佬入局和智驾产业链入局三方面，详细阐述智驾领域企业和从业者正疯狂入局具身智能赛道。

车企内部组建人形机器人团队（共整理15家）：（本文仅展示极少部分）

[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人Optimus更是行业标杆。2025年4月23日，在[特斯拉]第一季度财报会议上，马斯克表示：特斯拉未来发展的核心，将围绕大规模生产自动驾驶汽车与人形机器人展开；并再次重申，Optimus机器人项目进展顺利，预计到今年年底，将在特斯拉工厂内部署部署数千台；但也同时表示，Optimus仍处于研发阶段。

小米和小鹏是国内车企入局人形机器人的典型代表，作为国内这一波人形机器人浪潮先驱者，两者有诸多相似点：智驾车企属性、核心初创团队构成、最初产品切入方式和落地场景以及后续的核心团队离职、产品迭代缓慢，又先后宣布旗下人形机器人将沿袭特斯拉optimus商业落地场景和技术路线；值的注意的是小鹏目前人形机器人产品IRON进展迅速，目前已进入工厂实训，目标2026年实现规模化量产。