当前位置： 首页 > news >正文

VINS-FUSION：跑通手机录制数据

news 来源：原创 2025/4/29 6:58:57

文章目录

  • 📚简介
  • 🚀手机录制数据
  • 🚀跑通数据
    • 🔧启动rviz
    • 🔧启动配置
    • 🔧播放rosbag
    • 🎯跑通结果

📚简介

利用智能手机的 摄像头+IMU 采集数据，并在 VINS-Fusion（视觉惯性SLAM系统）中实现定位与建图。
在这里插入图片描述

🚀手机录制数据

详见使用手机录制rosbag包

🚀跑通数据

🔧启动rviz

在有桌面的ubuntu系统下启动终端：

source /opt/ros/noeti

相关文章：

  • C语言----操作符详解(万字详解)
  • 4月28日日记
  • 待验证---Oracle 19c 在 CentOS 7 上的快速安装部署指南
  • C#与SVN的深度集成：实现版本控制自动化管理​
  • MATLAB实现神经网络的OCR识别
  • Web 基础与 HTTP 协议
  • STM32的SysTick
  • 学成在线。。。
  • 【爬虫】码上爬第2题：headersi请求头验证
  • 排序算法详解笔记
  • 详解UnityWebRequest类
  • Day15(贪心算法)——LeetCode121.买卖股票的最佳时机55.跳跃游戏
  • 文献阅读（一）植物应对干旱的生理学反应 | The physiology of plant responses to drought
  • 机器学习基础理论 - 目标函数，损失函数，代价函数
  • C++入门(namespace/输入输出）
  • docker存储
  • 23.C语言指针相关知识点2
  • C++代码随想录刷题知识分享-----面试题链表相交
  • 传统农耕展陈如何突破？数字多媒体能否重构文化体验边界？
  • 阿里云ftp服务器登录要怎么做？如何访问ftp服务器？
  • TAE联手加州大学开发出新型核聚变装置：功率提升百倍，成本减半
  • 王毅会见俄罗斯外长拉夫罗夫
  • BNEF：亚洲、中东和非洲是电力基础设施投资的最大机会所在
  • 十大券商看后市｜A股风险偏好有望边际改善，市场仍处黄金坑
  • 上海浦东单价超10万楼盘228套房源开盘当天售罄，4月已有三个新盘“日光”
  • 2025上海车展的三个关键词：辅助驾驶、性价比，AI生态