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1.8空间几何与场论


引言

空间几何与场论初步涵盖向量运算、空间几何体建模及场论核心概念。本文系统梳理2大考点,结合公式速查与典型示例,助你高效攻克空间解析几何与场论难点!


考点一:向量代数与空间几何

1️⃣ 向量运算

(1) 基本运算
运算类型公式/定义几何意义
线性运算 a ⃗ ± b ⃗ \vec{a} \pm \vec{b} a ±b 向量叠加或反向
数量积 a ⃗ ⋅ b ⃗ = a b cos ⁡ θ \vec{a} \cdot \vec{b} = ab\cos\theta a b =abcosθ投影长度与夹角余弦
向量积 a ⃗ × b ⃗ = a b sin ⁡ θ \vec{a} \times \vec{b} = ab\sin\theta \, a ×b =absinθ垂直于两向量的新向量
混合积 [ a ⃗ , b ⃗ , c ⃗ ] = a ⃗ ⋅ ( b ⃗ × c ⃗ ) [\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}] = \vec{a} \cdot (\vec{b} \times \vec{c}) [a ,b ,c ]=a (b ×c )平行六面体体积的带符号值

示例
已知 a ⃗ = ( 1 , 2 , 3 ) \vec{a} = (1, 2, 3) a =(1,2,3) b ⃗ = ( 4 , 5 , 6 ) \vec{b} = (4, 5, 6) b =(4,5,6),求 a ⃗ × b ⃗ \vec{a} \times \vec{b} a ×b
解:
a ⃗ × b ⃗ = ∣ i ⃗ j ⃗ k ⃗ 1 2 3 4 5 6 ∣ = ( − 3 , 6 , − 3 ) \vec{a} \times \vec{b} = \begin{vmatrix} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\ 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \end{vmatrix} = (-3, 6, -3) a ×b = i 14j 25k 36 =(3,6,3)

(2) 向量关系
关系类型判定条件示例
垂直 a ⃗ ⋅ b ⃗ = 0 \vec{a} \cdot \vec{b} = 0 a b =0 a ⃗ = ( 1 , 0 , 0 ) , b ⃗ = ( 0 , 1 , 0 ) \vec{a} = (1,0,0), \vec{b} = (0,1,0) a =(1,0,0),b =(0,1,0)
平行 a ⃗ × b ⃗ = 0 ⃗ \vec{a} \times \vec{b} = \vec{0} a ×b =0 a ⃗ = ( 2 , 4 , 6 ) , b ⃗ = ( 1 , 2 , 3 ) \vec{a} = (2,4,6), \vec{b} = (1,2,3) a =(2,4,6),b =(1,2,3)
共面 [ a ⃗ , b ⃗ , c ⃗ ] = 0 [\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}] = 0 [a ,b ,c ]=0三点共面时向量混合积为0

2️⃣ 空间几何

(1) 平面与直线
类型方程形式参数说明
平面方程点法式: A ( x − x 0 ) + B ( y − y 0 ) + C ( z − z 0 ) = 0 A(x-x_0) + B(y-y_0) + C(z-z_0) = 0 A(xx0)+B(yy0)+C(zz0)=0 ( A , B , C ) (A,B,C) (A,B,C) 为法向量
一般式: A x + B y + C z + D = 0 Ax + By + Cz + D = 0 Ax+By+Cz+D=0
直线方程点向式: x − x 0 m = y − y 0 n = z − z 0 p \frac{x-x_0}{m} = \frac{y-y_0}{n} = \frac{z-z_0}{p} mxx0=nyy0=pzz0 ( m , n , p ) (m,n,p) (m,n,p) 为方向向量
参数式: { x = x 0 + m t y = y 0 + n t z = z 0 + p t \begin{cases} x = x_0 + mt \\ y = y_0 + nt \\ z = z_0 + pt \end{cases} x=x0+mty=y0+ntz=z0+pt

平面与直线关系

  • 相交:直线方向向量与平面法向量不垂直( s ⃗ ⋅ n ⃗ ≠ 0 \vec{s} \cdot \vec{n} \neq 0 s n =0)。
  • 平行 s ⃗ ⋅ n ⃗ = 0 \vec{s} \cdot \vec{n} = 0 s n =0 且点不在平面上。
  • 直线在平面内:方向向量与法向量垂直,且点满足平面方程。
(2) 旋转曲面与柱面
曲面类型方程推导方法示例
旋转曲面绕轴旋转,该轴变量不动 f ( y , z ) = 0 f(y,z)=0 f(y,z)=0 绕y轴旋转得 f ( y , ± x 2 + z 2 ) = 0 f(y,\pm {}\sqrt{x^2+z^2})=0 f(y,±x2+z2 )=0
柱面消去一个变量(如 F ( x , y ) = 0 F(x,y) = 0 F(x,y)=0 表示母线平行于z轴的柱面) x 2 + y 2 = R 2 x^2 + y^2 = R^2 x2+y2=R2 表示圆柱面
投影曲线消元法
(3) 切线、法平面与投影
对象方程形式关键向量
曲面法线 x − x 0 F x = y − y 0 F y = z − z 0 F z \frac{x-x_0}{F_x} = \frac{y-y_0}{F_y} = \frac{z-z_0}{F_z} Fxxx0=Fyyy0=Fzzz0法向量 ∇ F \nabla F F
曲线切线参数式: d x d t = x ′ ( t ) , d y d t = y ′ ( t ) , d z d t = z ′ ( t ) \frac{dx}{dt} = x'(t),\ \frac{dy}{dt} = y'(t),\ \frac{dz}{dt} = z'(t) dtdx=x(t), dtdy=y(t), dtdz=z(t)切向量 T ⃗ = ( x ′ , y ′ , z ′ ) \vec{T} = (x', y', z') T =(x,y,z)
投影曲线消去z轴得 F ( x , y ) = 0 F(x,y) = 0 F(x,y)=0投影到xy平面

考点二:场论公式

1️⃣ 方向导数

定义:函数 f ( x , y , z ) f(x,y,z) f(x,y,z) 在点 P 0 P_0 P0 沿方向 l ⃗ \vec{l} l 的变化率。
公式
D l ⃗ f = ∇ f ⋅ l ⃗ ∣ l ⃗ ∣ = f x cos ⁡ α + f y cos ⁡ β + f z cos ⁡ γ D_{\vec{l}} f = \nabla f \cdot \frac{\vec{l}}{|\vec{l}|} = f_x \cos\alpha + f_y \cos\beta + f_z \cos\gamma Dl f=fl l =fxcosα+fycosβ+fzcosγ
示例
f ( x , y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 f(x,y,z) = x^2 + y^2 + z^2 f(x,y,z)=x2+y2+z2 在点 ( 1 , 1 , 1 ) (1,1,1) (1,1,1) 沿方向 l ⃗ = ( 1 , 1 , 1 ) \vec{l} = (1,1,1) l =(1,1,1) 的方向导数。
解:梯度 ∇ f = ( 2 x , 2 y , 2 z ) \nabla f = (2x, 2y, 2z) f=(2x,2y,2z),方向导数为 2 ⋅ 1 3 + 2 ⋅ 1 3 + 2 ⋅ 1 3 = 6 3 = 2 3 2 \cdot \frac{1}{\sqrt{3}} + 2 \cdot \frac{1}{\sqrt{3}} + 2 \cdot \frac{1}{\sqrt{3}} = \frac{6}{\sqrt{3}} = 2\sqrt{3} 23 1+23 1+23 1=3 6=23

2️⃣ 梯度

定义:标量场 f ( x , y , z ) f(x,y,z) f(x,y,z) 的梯度为向量场,指向函数增长最快的方向。
公式
∇ f = ( ∂ f ∂ x , ∂ f ∂ y , ∂ f ∂ z ) \nabla f = \left( \frac{\partial f}{\partial x}, \frac{\partial f}{\partial y}, \frac{\partial f}{\partial z} \right) f=(xf,yf,zf)
性质:梯度的方向是等值面的法线方向。

3️⃣ 散度

定义:向量场 F ⃗ = ( P , Q , R ) \vec{F} = (P, Q, R) F =(P,Q,R) 的散度表示场的发散程度。
公式
div F ⃗ = a b l a ⋅ F ⃗ = ∂ P ∂ x + ∂ Q ∂ y + ∂ R ∂ z \text{div}\, \vec{F} = abla \cdot \vec{F} = \frac{\partial P}{\partial x} + \frac{\partial Q}{\partial y} + \frac{\partial R}{\partial z} divF =ablaF =xP+yQ+zR
物理意义:通量密度,如流体膨胀速率。

4️⃣ 旋度

定义:向量场 F ⃗ \vec{F} F 的旋度表示场的旋转特性。
公式

r o t ⃗ A = [ i ⃗ j ⃗ k ⃗ d x d y d z P Q R ] \vec{rot}A = \begin{bmatrix} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\ dx& dy & dz \\ P & Q & R \end{bmatrix} rot A= i dxPj dyQk dzR

rot F ⃗ = ∇ × F ⃗ = ( ∂ R ∂ y − ∂ Q ∂ z , ∂ P ∂ z − ∂ R ∂ x , ∂ Q ∂ x − ∂ P ∂ y ) \text{rot}\, \vec{F} = \nabla \times \vec{F} = \left( \frac{\partial R}{\partial y} - \frac{\partial Q}{\partial z}, \frac{\partial P}{\partial z} - \frac{\partial R}{\partial x}, \frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y} \right) rotF =×F =(yRzQ,zPxR,xQyP)
物理意义:环流量密度,如磁场方向。

公式速查表

类型公式应用场景
方向导数 D l ⃗ f = ∇ f ⋅ l ⃗ l D_{\vec{l}} f = \nabla f \cdot \frac{\vec{l}}{l} Dl f=fll 梯度方向变化率
梯度 ∇ f = ( ∂ x f , ∂ y f , ∂ z f ) \nabla f = (\partial_x f, \partial_y f, \partial_z f) f=(xf,yf,zf)优化问题、等值面分析
散度 div F ⃗ = ∇ ⋅ F ⃗ \text{div}\, \vec{F} = \nabla \cdot \vec{F} divF =F 高斯定理、流体力学
旋度 rot F ⃗ = ∇ × F ⃗ \text{rot}\, \vec{F} = \nabla \times \vec{F} rotF =×F 安培环路定理、涡旋场

实战技巧

  1. 平面与直线位置关系:利用方向向量与法向量的点积判断平行或垂直。
  2. 梯度应用:求函数极值时,梯度为零的点可能是驻点。

总结:空间几何与场论初步的核心在于掌握向量运算规则、几何体方程推导及场论四大计算与应用。结合几何直观与代数推导,系统攻克难点! 🚀

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