opendds的配置
配置的使用
文档中说明有4种使用配置的方式：
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环境变量
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命令行参数（将覆盖环境变量中的配置）
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配置文件（不会覆盖环境变量或命令行参数中的配置）
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用户调用的 API（将覆盖现有配置）
这里对开发人员来说，配置文件是最合适和有用的，其它情况只在特定情况下使用。这里我只是简单介绍，让大家可以快速上手。具体内容需要自己通过文档熟悉。
这里只介绍配置文件。分为2种类型介绍，集中式发现和端对端模式。
端对端模式（RTPS协议）
最简单的配置
使用源码中自带的配置rtps.ini.所有配置都是默认值。这个就能把程序跑起来。
基本内容：
[common]
DCPSDefaultDiscovery=DEFAULT_RTPS
DCPSGlobalTransportConfig=$file[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp
增加配置
- 指定本机IP
DCPSDefaultAddress=192.168.1.10，在通用配置下面配置。
- 配置发现地址
SpdpMulticastAddress=239.255.0.1:7400
集中发现（启动DCPSInfoRepo）
最简单的配置
[common]
DCPSDebugLevel=5
DCPSInfoRepo=corbaloc::192.168.2.112:65123/DCPSInfoRepo
DCPSGlobalTransportConfig=config1[config/config1]
transports=tcp1
[transport/tcp1]transport_type=tcp