一文了解无人机系统
无人机系统，又称无人驾驶航空器系统（Remotely Piloted Aircraft System，RPAS），作为一个由无人机平台、遥控站、指令与控制数据链及其他部件构成的完整技术体系，其系统架构包含多个核心分系统。具体而言，该体系涵盖无人机平台分系统、任务载荷分系统、数据链分系统、指挥控制分系统、发射与回收分系统、保障与维修分系统以及避障分系统等组成部分。需要说明的是，不同行业机构或学术团体在进行系统分类时，可能会根据具体应用场景存在细微的划分差异，但核心构成要素通常保持一致。
无人机平台分系统
无人机平台分系统作为任务执行的核心载体，其主要功能是搭载任务载荷并飞抵目标区域，从而完成既定作业任务。该平台的构成要素涵盖机体、动力装置、飞行控制系统以及导航子系统等关键部分。
数据链分系统
数据链分系统借助上行信道实现对无人机的远程操控，同时依托下行信道完成飞行状态参数的遥测采集，并实现任务信息的回传。该分系统的典型组成设备包括无线电遥控遥测装置、信息传输模块以及中继转发设备等。
指挥控制分系统
指挥控制分系统主要用于实现指挥调度、作战计划规划、任务数据注入、无人机地空状态实时监视与操作控制，以及飞行参数、战场态势和任务数据的记录存储等核心功能。该分系统一般由飞行操控装置、综合显示设备、飞行态势与航迹显示终端、任务规划模块、数据记录与回放装置、情报处理及通信设备，以及各类任务载荷信息交互接口等部分构成。
发射与回收分系统
发射与回收分系统主要负责实现无人机的发射起飞与回收着陆任务。该分系统的核心组件涵盖各类专用设备与装置，例如发射车、发射箱、弹射装置、助推器、起落架、回收伞及拦阻网等。
保障与维修分系统
保障与维修分系统的核心职能是承担无人机系统的日常维护、状态检测及维修作业，其组成体系涵盖基层级与基地级两类保障维修设备。
避障分系统
无人机避障技术作为无人机智能化与自主飞行需求催生的关键技术，其重要性随行业发展与日俱增。在当前先进无人机系统中，避障功能已成为标准配置。避障分系统的核心作用在于，通过主动测高测距传感器实时采集周边障碍物与机体的间距数据，基于环境感知信息自动规划避障航线，实现无人机对障碍物的智能规避。
