Linux上位机开发实践（积极使用SoC厂家的SDK）
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有不少同学认为如果不涉及232/485/can/usb这些外设的话，linux开发就是把ubuntu linux的软件port到嵌入式开发板子上。这种想法其实有很大的片面性。如果是纯业务开发，嵌入式linux开发确实和一般的x86 ubuntu linux开发差异不大。但是回到嵌入式linux上面，除了外设硬件接口之外，还有很多加速ip可以使用、很多计算资源可以使用，甚至是一个soc里面再跑一个mcu rtos做运动控制都是可以的。所以说，简单把嵌入式linux开发看成是x86版本的移植，还是不妥的。
通常，我们一个soc厂家的SDK开发包，里面有很多的内容值得我们来学习和分析。不同的soc厂家都会有一些自己的特色，比如说有的camera isp做的很好，例如海思；有的npu做的好，例如rk；有的价格低，例如全志；有的结合了arm和fpga，例如zynq；还有的生态比较好，复用了soc和mcu，比如stm32。总之，一个sdk里面的内容，要远比大家想要的多得多。
1、编译工具链
不同厂家使用的编译器是不一样。哪怕都是arm cpu，也会有版本之分。比如有的cpu是32位的，有的是64位的；有的使用了glibc，有的使用了uclibc；有的版本比较老，有的则版本比较新。所以，我们开发的时候一定要听劝，按照厂家给的编译器进行开发，不要自己发挥。
2、基本的软件系统镜像
SDK里面除了编译器，对于如何构建完整的soc镜像，厂家一般都会给出基本的软件系统。比如uboot、kernel、dts、busybox、rootfs，这些都是标配。也就是说，我们自己不需要从uboot开始，自己去看手册、写驱动、移植代码。从厂家的角度来说，他们希望的就是，客户可以拿到芯片之后，短时间之内迅速用起来，而不是在这些底层软件上面耗费太多的时间。
3、参考电路图和第三方芯片支持列表
SDK里面通常包含了具体的参考电路，比如电源设计、晶振、ddr、nor/nand/emmc、camera、mipi屏幕、网口、wifi、tf、usb等等，这些都是标配。常见的外部芯片选型，比如说ddr、flash、支持的camera sensor、外置屏幕，他们也会给出自己推荐的品牌。一般来说，客户拿到demo板子之后，稍微改一下，就会让公版原理图为自己所用。
4、soc芯片手册
很多厂家的soc芯片手册是不会公开发布的。只有自己购买了开发板，或者有明确的芯片需求并且下单之后，才会从厂家，或者是代理商那里拿到soc芯片手册。soc芯片手册，除了讲解电气特性，大部分都是关于各个ip模块的寄存器描述。
5、部分闭源的外设驱动
很多的soc外设，厂家是不会写在soc芯片手册上的，但是客户又要使用这些外设，比如gpu、isp、视频编解码、音频编解码等等。这种情况下，厂家就会以闭源驱动的形式来进行发布，用户只需要在板子启动的时候，insmod这些ko文件就可以了。等到板子启动后，确认一下对应的设备节点有没有生成即可。
6、上层API开发包
有了闭源驱动，下面还需要闭源的API开发包与之配合，才能进一步使用芯片里面的这些ip。有些程序，虽然纯软件也可以做，比如视频输入、输出，视频编、解码，音频输入、输出，音频编、解码，isp，gpu，npu等等，但是如果可以通过硬件加速来实现这些功能，要比纯软件实现要好很多。这些上层API开发包，基本上也就是对闭源驱动做一个封装，本质上还是打开设备节点、关闭设备节点、读写数据、设置设备属性那一套，只不过对外使用的时候换了一个名字而已。
上层API开发包，除了特定设备节点的封装，有的时候还有很多的开源软件，比如boost、opencv、ffmpeg、qt，这些开发包出现在SDK里面也是常有的事情。
7、上层调试工具
上层的调试工具很多，比如说烧录软件、camera sensor调试软件、npu模型转换软件、算法标定软件等等。甚至有些细心的soc厂家，会把常用的编辑软件、串口软件、ssh软件、ftp软件也给客户准备上，基本上服务到家的姿态。
所以说，现在的芯片SDK早已经不是大家所理解的那种纯软件包，而是包含了电路、文档、代码和工具的复杂综合体。大家如果拿到了这样的芯片SDK，一定要好好学习，肯定会有很大的收获。学习的时候，要重点学习不同芯片之间的差别，学习软硬结合，而不是学习泛泛的linux和arm知识，开发板并不仅仅是学习ubuntu和debian。那样就失去了学习soc本身的意义。