GIC驱动程序分析
今天呢，我们就来具体的讲一下GIC的驱动源码啦，这个才是重点来着，我们来看看：
GIC中的重要函数和结构体：
沿着中断的处理流程，GIC涉及这4个重要部分：
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CPU从异常向量表中调用handle_arch_irq，这个函数指针是有GIC驱动设置的
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GIC才知道怎么判断发生的是哪个GIC中断
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从GIC获得hwirq后，要转换为virq：需要有GIC Domain
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调用irq_desc[virq].handle_irq函数：这也应该由GIC驱动提供
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处理中断时，要屏蔽中断、清除中断等：这些函数保存在irq_chip里，由GIC驱动提供
从硬件上看，GIC的功能是什么？
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可以使能、屏蔽中断
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发生中断时，可以从GIC里判断是哪个中断
在内核里，使用gic_chip_data结构体表示GIC，gic_chip_data里有什么？
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irq_chip：中断使能、屏蔽、清除，放在irq_chip中的各个函数里实现
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irq_domain
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申请中断时
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在设备树里指定hwirq、flag，可以使用irq_domain的函数来解析设备树
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根据hwirq可以分配virq，把(hwirq, virq)存入irq_domain中
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发生中断时，从GIC读出hwirq，可以通过irq_domain找到virq，从而找到处理函数
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所以，GIC用gic_chip_data来表示，gic_chip_data中重要的成员是：irq_chip、irq_domain。
GIC初始化过程：
内核支持多种GIC：
按照设备树的套路：
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驱动程序注册platform_driver
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它的of_match_table里有多个of_device_id，表示能支持多个设备
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有多种版本的GIC，在内核为每一类GIC定义一个结构体of_device_id，并放在一个段里：
把宏IRQCHIP_DECLARE展开：
在设备树里指定GIC：
在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择、初始化GIC。
drivers\irqchip\irqchip.c中并没有定义一个platform_driver，但是套路是一样的。
调用过程：
of_irq_init:
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内核有一个__irqchip_of_table数组，里面有多个of_device_id，表示多种GIC
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要使用哪类GIC？在设备树里指定
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根据设备树，找到__irqchip_of_table树组中对应的项，调用它的初始化函数
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IRQCHIP_DECLARE(cortex_a7_gic, "arm,cortex-a7-gic", gic_of_init);
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申请GIC中断：
在设备树里指定中断：
内核对设备树的处理：
函数调用过程如下，使用图片形式可以一目了然：
函数调用过程如下，使用文字格式方便复制：
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为设备树节点分配设备
解析设备树映射中断: irq_of_parse_and_map
下面我们来看看图片来进行分析：
首先的话，就是GIC去遍历自己的寄存器，判断发生了哪个中断，这个是在中断向量表里面的，汇编来着，小编也没有很明白(唯唯诺诺)
第二个就是那个irq_domain的关系是怎么去建立的，
他会调用里面的translate函数，去解析设备树
然后为他的hwirq找到一个空闲的virq，然后记录在domain里面，最后去调用domain里面的alloc函数去处理
allow主要是包括建立mapping关系，然后就是就是注册那些irq_data，这些在前面已经定义好了
这边就是提供irq_chip了，那么到这里，我们就彻底讲完啦，其实GIC也没有想象的那么复杂，逻辑性很强，嘿嘿，完结，撒花(doge.)