两类中断控制器处理流程_链式和层级
今天呢,我们来用一种新的视角去看中断子系统,然后仿照人家的方法去写一个虚拟的中断子系统,我们先来讲讲链式和层级:
链式中断控制器(chained):
上图中,左边的"chained intc"就是链式中断控制器。
它底下的4个中断触发时,都会导致GIC的33号中断被触发。
处理中断时,需要分辨:是谁触发了GIC 33号中断?这需要读取"chained intc"中的寄存器。
层级中断控制器(hierarchy):
上图中,右边边的"hierarchy intc"就是层级中断控制器。
它底下的4个中断,跟GIC中的4个中断一一对应。
处理GIC 100~103号中断时,不需要读取"hierarchy intc"的寄存器来分辨是谁触发了中断。
链式中断控制器的处理流程:
下图中:
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handleA、irq_dataA由GIC驱动提供
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handleB、irq_dataB由GPIO驱动提供
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handleC也是GPIO驱动提供
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假设GPIO模块下有4个引脚,都可以产生中断,都连接到GIC的33号中断
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GPIO就是一个链式中断控制器,它底下有4个中断
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对于GPIO模块中0~3这四个hwirq,分配四个irq_desc
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可以一下子分配4个:legacy,老方法
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也可以用到时再分配:linear,新方法
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假设这4个irq_desc的序号为100~103,在GPIO domain中记录(0,100) (1,101)(2,102) (3,103)
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对于KEY,注册中断时就是:
request_irq(102, ...)
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按下KEY时:
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程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断,通过GIC irq_domain可以知道virq为17
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处理virq 17号中断:调用irq_desc[17].handle_irq,即handleB
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mask/ack中断: 调用irq_desc[17].irq_data->irq_chip的函数,即irq_dataA
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细分中断源、处理
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读取GPIO寄存器,确定是GPIO里2号引脚发生中断
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通过GPIO irq_domain可以知道virq为102
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处理virq 102号中断:调用irq_desc[102].handle_irq,即handleC
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mask/ack中断: 调用irq_desc[102].irq_data->irq_chip的函数
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调用irq_desc[102].action链表中用户注册的函数
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unmask中断: 调用irq_desc[102].irq_data->irq_chip的函数
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unmask中断: 调用irq_desc[17].irq_data->irq_chip的函数
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层级中断控制器的处理流程:
下图中:
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handleA、irq_dataA由GIC驱动提供
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irq_dataB由GPIO驱动提供,不需要handleB
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假设GPIO模块下有4个引脚,都可以产生中断,分别链接到GIC的100~103号中断
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GPIO就是一个层级中断控制器
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对于GPIO模块中0~3这四个hwirq,分配四个irq_desc,用到时再分配
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假设这4个irq_desc的序号为234~237
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在GIC domain中记录(100,234) (101,235)(102,236) (103,237)
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在GPIO domain中记录(0,234) (1,235)(2,236) (3,237)
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对于KEY,注册中断时就是:
request_irq(236, ...)
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按下KEY时:
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程序从GIC中读取寄存器知道发生了102号中断,通过GIC irq_domain可以知道virq为236
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处理virq 236号中断:调用irq_desc[236].handle_irq,即handleA
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mask/ack中断:
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调用irq_desc[236].irq_data->irq_chip的函数,即irq_dataB
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它会调用父级irq_dataA->irq_chip的函数
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调用irq_desc[236].action链表中用户注册的函数
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unmask中断:
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调用irq_desc[236].irq_data->irq_chip的函数,即irq_dataB
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它会调用父级irq_dataA->irq_chip的函数
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到这里,我们就基本上把俩种结构给解释清楚了,下一篇,我们来编写一个链式的虚拟中断控制器,完结,撒花(doge.)