03、GPIO外设(三)：标准库代码示例
标准库代码示例
- 1、点亮LED
- 2、LED闪烁
- 3、LED流水灯
- 4、按键控制LED
- 5、蜂鸣器
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1、点亮LED
实验要求：点亮LED
①LED.c文件的代码如下:
#include "LED.h"/*** LED引脚初始化*//* 定义数组，想要添加引脚向里面添加即可 */
uint16_t GPIO_A[] = {PA0,PA1,PA2,PA3};
static uint8_t GPIONum = sizeof(GPIO_A)/sizeof(GPIO_A[0]);
void LED_Init(void)
{/* 1、开启GPIOA的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* 2、对引脚工作模式进行配置：通用推挽输出 */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;for(uint8_t i = 0; i < GPIONum; i++){GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_A[i];GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);}
}/*** 点亮LED* PAx：PA0~PA3*/
void LED_ON(uint16_t PAx)
{/* 点亮LED，引脚输出高电平 */GPIO_SetBits(GPIOA, PAx);
}/*** 熄灭LED* PAx：PA0~PA3*/
void LED_OFF(uint16_t PAx)
{/* 熄灭LED，引脚输出低电平 */GPIO_ResetBits(GPIOA, PAx);
}/*** 翻转LED* PAx：PA0~PA3*/
void LED_Turn(uint16_t PAx)
{/* 如果LED是点亮 */if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, PAx))//输出引脚为高电平{/* 熄灭LED */LED_OFF(PAx);}else{/* 否则点亮LED */LED_ON(PAx);}
}
②LED.h文件的代码如下:
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f10x.h" #define PA0 GPIO_Pin_0
#define PA1 GPIO_Pin_1
#define PA2 GPIO_Pin_2
#define PA3 GPIO_Pin_3void LED_Init(void);
void LED_ON(uint16_t PAx);
void LED_OFF(uint16_t PAx);
void LED_Turn(uint16_t PAx);#endif
③Delay.c文件的代码如下:(定时器章节进行讲解)
#include "Delay.h" /** 延迟函数us*/
void Delay_us(uint16_t us)
{// 设置 SysTick 的计数周期SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000); // 每周期 1us// 关闭 SysTick 的中断，不可省略SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;// 开始计数for(uint32_t i=0; i<us; i++){ // 循环一次就是 1uswhile( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );}// 关闭 SysTick 定时器SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}/** 延迟函数ms*/
void Delay_ms(uint16_t ms)
{while (ms--){Delay_us(1000);}
}/** 延迟函数s*/
void Delay_s(uint16_t s)
{while (s--){Delay_ms(1000);}
}
④Delay.h文件的代码如下：
#ifndef __Delay_h
#define __Delay_h
#include "stm32f10x.h"// Device headervoid Delay_us(uint16_t us);
void Delay_ms(uint16_t ms);
void Delay_s(uint16_t s);#endif
⑤main.c文件的代码如下：
#include "LED.h"int main(void)
{LED_Init();LED_ON(PA0);while(1) {}
}
2、LED闪烁
实验要求：LED每隔1s亮灭
⑤main.c文件的代码如下：
#include "LED.h"
#include "Delay.h"int main(void)
{LED_Init();while(1) {LED_ON(PA0);Delay_ms(500);LED_OFF(PA0);Delay_ms(500);}
}
3、LED流水灯
⑤main.c文件的代码如下：
#include "LED.h"
#include "Delay.h"extern uint16_t GPIO_A[];
int main(void)
{LED_Init();while(1) {for(uint8_t i = 0; i < 4; i++){LED_ON(GPIO_A[i]); //点亮LED_OFF(GPIO_A[(i+3)%4]); //熄灭Delay_ms(500);}}
}
4、按键控制LED
①Key.c文件的代码如下:
#include "Key.h"/*** Key1引脚PB0的初始化*/
void Key_Init(void)
{/* 1、开启GPIOB的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/* 2、对引脚工作模式进行配置：上拉输入模式 */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}/*** 检测按键是否按下*/
uint8_t Key_Num(void)
{uint8_t num = 0;if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0)) //如果按键按下{Delay_ms(10); //延时消抖if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0)) //按键真的按下{while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0)); //等待按键松开Delay_ms(10); //延时消抖num = 1;}}return num;
}
②Key.h文件的代码如下：
#ifndef __Key_H
#define __Key_H
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"void Key_Init(void);
uint8_t Key_Num(void);#endif
③main.c文件的代码如下：
#include "LED.h"
#include "Key.h"int main(void)
{LED_Init(PA0);Key_Init();while(1){if(Key_Num() == 1){LED_Turn(PA0);}}
}
5、蜂鸣器
😀蜂鸣器模块的IO引脚输入低电平时，蜂鸣器响；IO引脚输入高电平时，蜂鸣器不响。
图蜂鸣器IO连接着单片机的PC1引脚，PC1输出低电平，蜂鸣器响，输出高电平，蜂鸣器不响
①Buzzer.c文件的代码如下：
#include "Buzzer.h"/*** 蜂鸣器引脚的初始化*/
void Buzzer_Init(void)
{/* 1、开启GPIOC的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);/* 2、对引脚工作模式进行配置：通用推挽输出 */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
}/*** 蜂鸣器响*/
void Buzzer_ON(void)
{/* PC1输出低电平 */GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1);
}/*** 蜂鸣器不响*/
void Buzzer_OFF(void)
{/* PC1输出高电平 */GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1);
}
②Buzzer.h文件的代码如下：
#ifndef __Buzzer_H
#define __Buzzer_H
#include "stm32f10x.h" void Buzzer_Init(void);
void Buzzer_ON(void);
void Buzzer_OFF(void);#endif
③main.c文件的代码如下：
#include "Buzzer.h"
#include "Delay.h"int main(void)
{Buzzer_Init();while(1){Buzzer_ON(); //响Delay_ms(200);Buzzer_OFF(); //不响Delay_ms(200);}
}