4月18日复盘

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一、深度学习概述

​ 传统机器学习算法依赖人工设计特征、提取特征，而深度学习依赖算法自动提取特征。深度学习模仿人类大脑的运行方式，从大量数据中学习特征，这也是深度学习被看做黑盒子、可解释性差的原因。
​ 随着算力的提升，深度学习可以处理图像，文本，音频，视频等各种内容，主要应用领域有：

1. 图像处理：分类、目标检测、图像分割（语义分割）
2. 自然语言处理：LLM、NLP、Transformer
3. 语音识别：对话机器人、智能客服（语音+NLP）
4. 自动驾驶：语义分割（行人、车辆、实线等）
5. LLM：大Large语言Language模型Model
6. 机器人：非常火的行业
   ​ 深度学习其实并不是新的事物，深度学习所需要的神经网络技术起源于20世纪50年代，叫做感知机。当时使用单层感知机，因为只能学习线性可分函数，连简单的异或(XOR)等线性不可分问题都无能为力，1969年Marvin Minsky写了一本叫做《Perceptrons》的书，他提出了著名的两个观点：1.单层感知机没用，我们需要多层感知机来解决复杂问题 2.没有有效的训练算法。
   ​ 20世纪80年代末期，用于人工神经网络的反向传播算法（也叫Back Propagation算法或者BP算法）的发明，给机器学习带来了希望，掀起了基于统计模型的机器学习热潮。这个热潮一直持续到今天。人们发现，利用BP算法可以让一个人工神经网络模型从大量训练样本中学习统计规律，从而对未知事件做预测。这种基于统计的机器学习方法比起过去基于人工规则的系统，在很多方面显出优越性。这个时候的人工神经网络，虽也被称作多层感知机（Multi-layer Perceptron），但实际是种只含有一层隐层节点的浅层模型。
   2006年，杰弗里·辛顿以及他的学生鲁斯兰·萨拉赫丁诺夫正式提出了深度学习的概念。
   2012年，在著名的ImageNet图像识别大赛中，杰弗里·辛顿领导的小组采用深度学习模型AlexNet一举夺冠。AlexNet采用ReLU激活函数，从根本上解决了梯度消失问题，并采用GPU极大的提高了模型的运算速度。
   同年，吴恩达教授和Jeff Dean主导的深度神经网络DNN技术在ImageNet评测中把错误率从26％降低到15％，再一次吸引了学术界和工业界对于深度学习领域的关注。
   2016年，随着谷歌公司基于深度学习开发的AlphaGo以4:1的比分战胜了国际顶尖围棋高手李世石，深度学习的热度一时无两。后来，AlphaGo又接连和众多世界级围棋高手过招，均取得了完胜。这也证明了在围棋界，基于深度学习技术的机器人已经超越了人类。
   2017年，基于强化学习算法的AlphaGo升级版AlphaGo Zero横空出世。其采用“从零开始”、“无师自通”的学习模式，以100:0的比分轻而易举打败了之前的AlphaGo。除了围棋，它还精通国际象棋等其它棋类游戏，可以说是真正的棋类“天才”。此外在这一年，深度学习的相关算法在医疗、金融、艺术、无人驾驶等多个领域均取得了显著的成果。所以，也有专家把2017年看作是深度学习甚至是人工智能发展最为突飞猛进的一年。
   2019年，基于Transformer 的自然语言模型的持续增长和扩散，这是一种语言建模神经网络模型，可以在几乎所有任务上提高NLP的质量。Google甚至将其用作相关性的主要信号之一，这是多年来最重要的更新。
   2020年，深度学习扩展到更多的应用场景，比如积水识别，路面塌陷等，而且疫情期间，在智能外呼系统，人群测温系统，口罩人脸识别等都有深度学习的应用。

二、神经网络

​ 我们要学习的深度学习(Deep Learning)是神经网络的一个子领域，主要关注更深层次的神经网络结构，也就是深层神经网络（Deep Neural Networks，DNNs）。所以，我们需要先搞清楚什么是神经网络！

1. 感知神经网络

神经网络（Neural Networks）是一种模拟人脑神经元网络结构的计算模型，用于处理复杂的模式识别、分类和预测等任务。生物神经元如下图：

生物学：

人脑可以看做是一个生物神经网络，由众多的神经元连接而成

• 树突：从其他神经元接收信息的分支
• 细胞核：处理从树突接收到的信息
• 轴突：被神经元用来传递信息的生物电缆
• 突触：轴突和其他神经元树突之间的连接

人脑神经元处理信息的过程：

• 多个信号到达树突，然后整合到细胞体的细胞核中
• 当积累的信号超过某个阈值，细胞就会被激活
• 产生一个输出信号，由轴突传递。

神经网络由多个互相连接的节点（即人工神经元）组成。

2. 人工神经元

​ 人工神经元(Artificial Neuron)是神经网络的基本构建单元，模仿了生物神经元的工作原理。其核心功能是接收输入信号，经过加权求和和非线性激活函数处理后，输出结果。

2.1 构建人工神经元

人工神经元接受多个输入信息，对它们进行加权求和，再经过激活函数处理，最后将这个结果输出。

2.2 组成部分

• 输入（Inputs）: 代表输入数据，通常用向量表示，每个输入值对应一个权重。
• 权重（Weights）: 每个输入数据都有一个权重，表示该输入对最终结果的重要性。
• 偏置（Bias）: 一个额外的可调参数，作用类似于线性方程中的截距，帮助调整模型的输出。
• 加权求和: 神经元将输入乘以对应的权重后求和，再加上偏置。
• 激活函数（Activation Function）: 用于将加权求和后的结果转换为输出结果，引入非线性特性，使神经网络能够处理复杂的任务。常见的激活函数有Sigmoid、ReLU（Rectified Linear Unit）、Tanh等。

2.3 数学表示

如果有 n 个输入 $$x_1,x_2,\dots ,x_n$$，权重分别为 $$w_1,w_2,\dots ,w_n$$，偏置为 $$b$$，则神经元的输出 $$y$$ 表示为：
$$\begin{gathered} z=\sum _{i=1}^n{w}_i\cdot x_i+b \\ y=\sigma (z) \end{gathered}$$
其中，$$\sigma (z)$$ 是激活函数。

例如：

线性回归：
$$y=\sum _{i=1}^n{w}_i\cdot x_i+b$$
线性回归不需要激活函数

逻辑回归：
$$\begin{gathered} z=\sum _{i=1}^n{w}_i\cdot x_i+b \\ y=\sigma (z)=sigmoid(z)=\frac{1}{1+e^{-z}} \end{gathered}$$

2.4 对比生物神经元

人工神经元和生物神经元对比如下表：

生物神经元	人工神经元
细胞核	节点 (加权求和 + 激活函数)
树突	输入
轴突	带权重的连接
突触	输出

3. 深入神经网络

神经网络是由大量人工神经元按层次结构连接而成的计算模型。每一层神经元的输出作为下一层的输入，最终得到网络的输出。

3.1 基本结构

神经网络有下面三个基础层（Layer）构建而成：

• 输入层（Input）: 神经网络的第一层，负责接收外部数据，不进行计算。

• 隐藏层（Hidden）: 位于输入层和输出层之间，进行特征提取和转换。隐藏层一般有多层，每一层有多个神经元。

• 输出层（Output）: 网络的最后一层，产生最终的预测结果或分类结果

3.2 网络构建

我们使用多个神经元来构建神经网络，相邻层之间的神经元相互连接，并给每一个连接分配一个权重，经典如下：

注意：同一层的各个神经元之间是没有连接的。

3.3 全连接神经网络

前馈神经网络（Feedforward Neural Network，FNN）是一种最基本的神经网络结构，其特点是信息从输入层经过隐藏层单向传递到输出层，没有反馈或循环连接。

全连接神经网络（Fully Connected Neural Network，FCNN）是前馈神经网络的一种，每一层的神经元与上一层的所有神经元全连接，常用于图像分类、文本分类等任务。

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如上图，网络中每个神经元：
$$\begin{gathered} z_1=x_1\ast w_1+x_2\ast w_2+b_1 \\ {z}_2=x_1\ast w_1+x_2\ast w_2+b_2 \\ {z}_3=x_1\ast w_1+x_2\ast w_2+b_3 \end{gathered}$$
说明：三个等式中的w1和w2在这里只是为了方便表示对应x1和x2的权重，实际三个等式中的w值是不同的。

向量x为：$[x_1,x_2]$

向量w：$$\left(\begin{array}{c}{w}_1,w_2\\ w_1,w_2\\ w_1,w_2\end{array}\right)$$，其形状为（3，2），3是神经元节点个数，2是向量x的个数

向量z：$$[z_1,z_2,z_3]$$

向量b：$[b_1,b_2,b_3]$

所以用向量表示为：
$$z=\left(\begin{array}{c}{z}_1,z_2,z_3\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}{x}_1,x_2\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{w}_1,w_1,w_1\\ w_2,w_2,w_2\end{array}\right)+\left(\begin{array}{c}{b}_1,b_2,b_3\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}{x}_1,x_2\end{array}\right){\left(\begin{array}{c}{w}_1,w_2\\ w_1,w_2\\ w_1,w_2\end{array}\right)}^T+\left(\begin{array}{c}{b}_1,b_2,b_3\end{array}\right)=x{w}^T+b$$

3.3.1 特点

• 全连接层: 层与层之间的每个神经元都与前一层的所有神经元相连。
• 权重数量: 由于全连接的特点，权重数量较大，容易导致计算量大、模型复杂度高。
• 学习能力: 能够学习输入数据的全局特征，但对于高维数据却不擅长捕捉局部特征（如图像就需要CNN）。

3.3.2 计算步骤

1. 数据传递: 输入数据经过每一层的计算，逐层传递到输出层。
2. 激活函数: 每一层的输出通过激活函数处理。
3. 损失计算: 在输出层计算预测值与真实值之间的差距，即损失函数值。
4. 反向传播（Back Propagation）: 通过反向传播算法计算损失函数对每个权重的梯度，并更新权重以最小化损失。

3.3.3 创建全连接神经网络

创建一个最基本的全连接神经网络（也称为多层感知机，MLP）通常需要以下步骤和方法：

1. 定义网络结构

• 输入层：确定输入数据的维度。例如，对于一个简单的图像分类任务，输入层的维度可能是图像的像素数量。
• 隐藏层：定义一个或多个隐藏层，每个隐藏层包含一定数量的神经元。隐藏层的数量和每个隐藏层的神经元数量可以根据任务需求调整。
• 输出层：根据任务目标确定输出层的神经元数量。例如，对于一个二分类问题，输出层通常有一个神经元；对于多分类问题，输出层的神经元数量等于类别数。

2. 选择激活函数

• 隐藏层激活函数：常用的激活函数有ReLU（Rectified Linear Unit）、Sigmoid、Tanh等。ReLU是最常用的激活函数，因为它可以有效缓解梯度消失问题。
• 输出层激活函数：根据任务类型选择合适的激活函数。例如，对于二分类任务，输出层通常使用Sigmoid函数；对于多分类任务，输出层使用Softmax函数。

3. 初始化权重和偏置

• 权重初始化：权重的初始化方法对网络的训练效果有重要影响。常见的初始化方法包括随机初始化（如Xavier初始化或He初始化）和零初始化（通常不推荐，因为会导致梯度消失）。
• 偏置初始化：偏置通常初始化为0或小的常数。

4. 定义损失函数

• 二分类任务：通常使用二元交叉熵损失函数（Binary Cross-Entropy Loss）。
• 多分类任务：通常使用多类交叉熵损失函数（Categorical Cross-Entropy Loss）。
• 回归任务：通常使用均方误差损失函数（Mean Squared Error, MSE）。

5. 选择优化器

• SGD（随机梯度下降）：最简单的优化器，通过计算梯度来更新权重。
• Adam：一种自适应学习率的优化器，结合了RMSprop和Momentum的优点，通常在训练深度神经网络时表现良好。
• 其他优化器：如RMSprop、Adagrad等。

6. 前向传播

• 在前向传播过程中，输入数据通过每一层的线性变换（权重乘法和偏置加法）和非线性激活函数，最终得到输出结果。

7. 计算损失

• 使用定义的损失函数计算模型的输出与真实标签之间的差异。

8. 反向传播

• 通过计算损失函数对每个权重和偏置的梯度，利用链式法则反向传播这些梯度，更新网络的权重和偏置。

9. 训练模型

• 迭代地执行前向传播、计算损失和反向传播，直到模型的性能不再提升或达到预定的训练轮数。

示例：创建一个全连接神经网络，主要步骤包括：

1. 定义模型结构。
2. 初始化模型、损失函数和优化器。
3. 准备数据。
4. 训练模型。
5. （可选）评估模型。

你可以根据实际任务调整网络结构、损失函数和优化器等。

import torch
from torch import nn
from torch import optim
from torch.nn import functional as Ftorch.manual_seed(42)# 定义全连接神经网络模型
class MyFcnn(nn.Module):def __init__(self, input_size):# 父类初始化super(MyFcnn, self).__init__()# 定义线性层1self.fc1 = nn.Linear(input_size, 64)# 初始化w权重nn.init.kaiming_uniform_(self.fc1.weight)# 初始化b偏置nn.init.zeros_(self.fc1.bias)# 定义线性层2，输入要和第一层的输出一致self.fc2 = nn.Linear(64, 32)# 初始化w权重nn.init.kaiming_uniform_(self.fc2.weight)# 初始化b偏置nn.init.zeros_(self.fc2.bias)# 定义线性层3，输入要和第二层的输出一致self.fc3 = nn.Linear(32, 1)# 初始化w权重nn.init.xavier_uniform_(self.fc3.weight)# 初始化b偏置nn.init.zeros_(self.fc3.bias)def forward(self, x):x = F.relu(self.fc1(x))x = F.relu(self.fc2(x))x = F.sigmoid(self.fc3(x))return x# 初始化模型
input_size = 10
model = MyFcnn(input_size)
print(model)
# 定义损失函数
criterion = nn.BCELoss()
# 定义优化器
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.01)# 训练模型
def train():model.train()# 数据准备# 100个样本，每个样本10个特征x = torch.randn(100, input_size)# 随机生成二分类标签y = torch.randint(0, 2, (100, 1)).float()# 迭代次数epochs = 10for epoch in range(epochs):# 前向传播y_pred = model(x)# 计算损失loss = criterion(y_pred, y)# 梯度清零optimizer.zero_grad()# 反向传播loss.backward()# 更新梯度optimizer.step()# 打印训练信息print(f"Epoch [{epoch + 1}/{epochs}], Loss: {loss.item():.4f}")# 模型验证
X_test = torch.randn(20, input_size)  # 20个测试样本
y_test = torch.randint(0, 2, (20, 1)).float()  # 测试标签def eval():model.eval()with torch.no_grad():y_pred = model(X_test)y_pred = (y_pred > 0.5).float()accuracy = (y_pred == y_test).float().mean().item()print(f"Test Accuracy: {accuracy:.4f}")if __name__ == '__main__':train()eval()

三、 激活函数

激活函数的作用是在隐藏层引入非线性，使得神经网络能够学习和表示复杂的函数关系，使网络具备非线性能力，增强其表达能力。

1. 基础概念

通过认识线性和非线性的基础概念，深刻理解激活函数存在的价值。

1.1 线性理解

如果在隐藏层不使用激活函数，那么整个神经网络会表现为一个线性模型。我们可以通过数学推导来展示这一点。

假设：

• 神经网络有$$L$$ 层，每层的输出为 $${\mathbf{a}}^{(l)}$$。
• 每层的权重矩阵为 $${\mathbf{W}}^{(l)}$$，偏置向量为$${\mathbf{b}}^{(l)}$$。
• 输入数据为$$\mathbf{x}$$，输出为$${\mathbf{a}}^{(L)}$$。

一层网络的情况

对于单层网络（输入层到输出层），如果没有激活函数，输出$${\mathbf{a}}^{(1)}$$ 可以表示为：
$${\mathbf{a}}^{(1)}={\mathbf{W}}^{(1)}\mathbf{x}+{\mathbf{b}}^{(1)}$$

两层网络的情况

假设我们有两层网络，且每层都没有激活函数，则：

• 第一层的输出：$${\mathbf{a}}^{(1)}={\mathbf{W}}^{(1)}\mathbf{x}+{\mathbf{b}}^{(1)}$$
• 第二层的输出：$${\mathbf{a}}^{(2)}={\mathbf{W}}^{(2)}{\mathbf{a}}^{(1)}+{\mathbf{b}}^{(2)}$$

将$${\mathbf{a}}^{(1)}$$代入到$${\mathbf{a}}^{(2)}$$中，可以得到：

$${\mathbf{a}}^{(2)}={\mathbf{W}}^{(2)}({\mathbf{W}}^{(1)}\mathbf{x}+{\mathbf{b}}^{(1)})+{\mathbf{b}}^{(2)}$$

$${\mathbf{a}}^{(2)}={\mathbf{W}}^{(2)}{\mathbf{W}}^{(1)}\mathbf{x}+{\mathbf{W}}^{(2)}{\mathbf{b}}^{(1)}+{\mathbf{b}}^{(2)}$$

我们可以看到，输出$${\mathbf{a}}^{(2)}$$是输入$$\mathbf{x}$$的线性变换，因为：$${\mathbf{a}}^{(2)}={\mathbf{W}}^{\prime }\mathbf{x}+{\mathbf{b}}^{\prime }$$
其中$${\mathbf{W}}^{\prime }={\mathbf{W}}^{(2)}{\mathbf{W}}^{(1)}$$，$${\mathbf{b}}^{\prime }={\mathbf{W}}^{(2)}{\mathbf{b}}^{(1)}+{\mathbf{b}}^{(2)}$$。

多层网络的情况

如果有$$L$$层，每层都没有激活函数，则第$$l$$层的输出为：$${\mathbf{a}}^{(l)}={\mathbf{W}}^{(l)}{\mathbf{a}}^{(l-1)}+{\mathbf{b}}^{(l)}$$

通过递归代入，可以得到：
$${\mathbf{a}}^{(L)}={\mathbf{W}}^{(L)}{\mathbf{W}}^{(L-1)}\cdots {\mathbf{W}}^{(1)}\mathbf{x}+{\mathbf{W}}^{(L)}{\mathbf{W}}^{(L-1)}\cdots {\mathbf{W}}^{(2)}{\mathbf{b}}^{(1)}+{\mathbf{W}}^{(L)}{\mathbf{W}}^{(L-1)}\cdots {\mathbf{W}}^{(3)}{\mathbf{b}}^{(2)}+\cdots +{\mathbf{b}}^{(L)}$$
表达式可简化为：
$${\mathbf{a}}^{(L)}={\mathbf{W}}^{\prime \prime }\mathbf{x}+{\mathbf{b}}^{\prime \prime }$$
其中，$${\mathbf{W}}^{\prime \prime }$$ 是所有权重矩阵的乘积，$${\mathbf{b}}^{\prime \prime }$$是所有偏置项的线性组合。

如此可以看得出来，无论网络多少层，意味着：

整个网络就是线性模型，无法捕捉数据中的非线性关系。

激活函数是引入非线性特性、使神经网络能够处理复杂问题的关键。

1.2 非线性可视化

我们可以通过可视化的方式去理解非线性的拟合能力：https://playground.tensorflow.org/

2. 常见激活函数

激活函数通过引入非线性来增强神经网络的表达能力，对于解决线性模型的局限性至关重要。由于反向传播算法(BP)用于更新网络参数，因此激活函数必须是可微的，也就是说能够求导的。

2.1 sigmoid

Sigmoid激活函数是一种常见的非线性激活函数，特别是在早期神经网络中应用广泛。它将输入映射到0到1之间的值，因此非常适合处理概率问题。

2.1.1 公式

Sigmoid函数的数学表达式为：
$$f(x)=\sigma (x)=\frac{1}{1+e^{-x}}$$
其中，$$e$$ 是自然常数（约等于2.718），$$x$$ 是输入。

2.1.2 特征

1. 将任意实数输入映射到 (0, 1)之间，因此非常适合处理概率场景。

2. sigmoid函数一般只用于二分类的输出层。

3. 微分性质: 导数计算比较方便，可以用自身表达式来表示：
   $${\sigma }^{\prime }(x)=\sigma (x)\cdot (1-\sigma (x))$$

2.1.3 缺点

• 梯度消失:
  • 在输入非常大或非常小时，Sigmoid函数的梯度会变得非常小，接近于0。这导致在反向传播过程中，梯度逐渐衰减。
  • 最终使得早期层的权重更新非常缓慢，进而导致训练速度变慢甚至停滞。
• 信息丢失：输入100和输入10000经过sigmoid的激活值几乎都是等于 1 的，但是输入的数据却相差 100 倍。
• 计算成本高: 由于涉及指数运算，Sigmoid的计算比ReLU等函数更复杂，尽管差异并不显著。

2.1.4 函数绘制

通过代码实现函数和导函数绘制：

import torch
import matplotlib.pyplot as plt# plt支持中文
plt.rcParams["font.sans-serif"] = ["SimHei"]
plt.rcParams["axes.unicode_minus"] = Falsedef test001():# 一行两列绘制图像_, ax = plt.subplots(1, 2)# 绘制函数图像x = torch.linspace(-10, 10, 100)y = torch.sigmoid(x)# 网格ax[0].grid(True)ax[0].set_title("sigmoid 函数曲线图")ax[0].set_xlabel("x")ax[0].set_ylabel("y")# 在第一行第一列绘制sigmoid函数曲线图ax[0].plot(x, y)# 绘制sigmoid导数曲线图x = torch.linspace(-10, 10, 100, requires_grad=True)# y = torch.sigmoid(x) * (1 - torch.sigmoid(x))# 自动求导torch.sigmoid(x).sum().backward()ax[1].grid(True)ax[1].set_title("sigmoid 函数导数曲线图", color="red")ax[1].set_xlabel("x")ax[1].set_ylabel("y")# ax[1].plot(x.detach().numpy(), y.detach())# 用自动求导的结果绘制曲线图ax[1].plot(x.detach().numpy(), x.grad.detach().numpy())# 设置曲线颜色ax[1].lines[0].set_color("red")plt.show()if __name__ == "__main__":test001()

2.2 tanh

tanh(双曲正切)是一种常见的非线性激活函数，常用于神经网络的隐藏层。tanh 函数也是一种S形曲线，输出范围为$$(-1,1)$$。

2.2.1 公式

tanh数学表达式为：
$$tanh(x)=\frac{e^x-e^{-x}}{e^x+e^{-x}}$$

2.2.2 特征

1. 输出范围: 将输入映射到$$(-1,1)$$之间，因此输出是零中心的。相比于Sigmoid函数，这种零中心化的输出有助于加速收敛。

2. 对称性: Tanh函数是关于原点对称的奇函数，因此在输入为0时，输出也为0。这种对称性有助于在训练神经网络时使数据更平衡。

3. 平滑性: Tanh函数在整个输入范围内都是连续且可微的，这使其非常适合于使用梯度下降法进行优化。
   $$\frac{d}{dx}\text{tanh}(x)=1-{\text{tanh}}^2(x)$$

2.2.3 缺点

1. 梯度消失: 虽然一定程度上改善了梯度消失问题，但在输入值非常大或非常小时导数还是非常小，这在深层网络中仍然是个问题。这是因为每一层的梯度都会乘以一个小于1的值，经过多层乘积后，梯度会变得非常小，导致训练过程变得非常缓慢，甚至无法收敛。
2. 计算成本: 由于涉及指数运算，Tanh的计算成本还是略高，尽管差异不大。

2.2.4 函数绘制

绘制代码：

import torch
import matplotlib.pyplot as plt# plt支持中文
plt.rcParams["font.sans-serif"] = ["SimHei"]
plt.rcParams["axes.unicode_minus"] = Falsedef test001():# 一行两列绘制图像_, ax = plt.subplots(1, 2)# 绘制函数图像x = torch.linspace(-10, 10, 100)y = torch.tanh(x)# 网格ax[0].grid(True)ax[0].set_title("tanh 函数曲线图")ax[0].set_xlabel("x")ax[0].set_ylabel("y")# 在第一行第一列绘制tanh函数曲线图ax[0].plot(x, y)# 绘制tanh导数曲线图x = torch.linspace(-10, 10, 100, requires_grad=True)# y = torch.tanh(x) * (1 - torch.tanh(x))# 自动求导：需要标量才能反向传播torch.tanh(x).sum().backward()ax[1].grid(True)ax[1].set_title("tanh 函数导数曲线图", color="red")ax[1].set_xlabel("x")ax[1].set_ylabel("x.grad")# ax[1].plot(x.detach().numpy(), y.detach())# 用自动求导的结果绘制曲线图ax[1].plot(x.detach().numpy(), x.grad.detach().numpy())# 设置曲线颜色ax[1].lines[0].set_color("red")plt.show()if __name__ == "__main__":test001()

2.3 ReLU

ReLU（Rectified Linear Unit）是深度学习中最常用的激活函数之一，它的全称是修正线性单元。ReLU 激活函数的定义非常简单，但在实践中效果非常好。

2.3.1 公式

ReLU 函数定义如下：
$$\text{ReLU}(x)=\max (0,x)$$

即$$ReLU$$对输入$$x$$进行非线性变换：
$$\begin{gathered} \bullet \text{当 }x>0\text{ 时,ReLU}(x)=x \\ \bullet \text{当 }x\le 0\text{ 时,ReLU}(x)=0 \end{gathered}$$

2.3.2 特征

1. 计算简单：ReLU 的计算非常简单，只需要对输入进行一次比较运算，这在实际应用中大大加速了神经网络的训练。

2. ReLU 函数的导数是分段函数：
   $${\text{ReLU}}^{\prime }(x)=\{\begin{array}{ll}1,& \text{if }x>0\\ 0,& \text{if }x\le 0\end{array}$$

3. 缓解梯度消失问题：相比于 Sigmoid 和 Tanh 激活函数，ReLU 在正半区的导数恒为 1，这使得深度神经网络在训练过程中可以更好地传播梯度，不存在饱和问题。

4. 稀疏激活：ReLU在输入小于等于 0 时输出为 0，这使得 ReLU 可以在神经网络中引入稀疏性（即一些神经元不被激活），这种稀疏性可以减少网络中的冗余信息，提高网络的效率和泛化能力。

2.3.3 缺点

神经元死亡：由于$$ReLU$$在$$x\le 0$$时输出为$$0$$，如果某个神经元输入值是负，那么该神经元将永远不再激活，成为“死亡”神经元。随着训练的进行，网络中可能会出现大量死亡神经元，从而会降低模型的表达能力。

2.3.4 函数绘图

参考代码如下：

import torch
import torch.nn.functional as F
import matplotlib.pyplot as plt# 中文问题
plt.rcParams["font.sans-serif"] = ["SimHei"]
plt.rcParams["axes.unicode_minus"] = Falsedef test006():# 输入数据xx = torch.linspace(-20, 20, 1000)y = F.relu(x)# 绘制一行2列_, ax = plt.subplots(1, 2)ax[0].plot(x.numpy(), y.numpy())# 显示坐标格子ax[0].grid()ax[0].set_title("relu 激活函数")ax[0].set_xlabel("x")ax[0].set_ylabel("y")# 绘制导数函数x = torch.linspace(-20, 20, 1000, requires_grad=True)F.relu(x).sum().backward()ax[1].plot(x.detach().numpy(), x.grad.numpy())ax[1].grid()ax[1].set_title("relu 激活函数导数", color="red")# 设置绘制线色颜色ax[1].lines[0].set_color("red")ax[1].set_xlabel("x")ax[1].set_ylabel("x.grad")plt.show()if __name__ == "__main__":test006()

2.4 LeakyReLU

Leaky ReLU是一种对 ReLU 函数的改进，旨在解决 ReLU 的一些缺点，特别是Dying ReLU 问题。Leaky ReLU 通过在输入为负时引入一个小的负斜率来改善这一问题。

2.4.1 公式

Leaky ReLU 函数的定义如下：
$$\text{Leaky ReLU}(x)=\{\begin{array}{ll}x,& \text{if }x>0\\ \alpha x,& \text{if }x\le 0\end{array}$$
其中，$$\alpha$$ 是一个非常小的常数（如 0.01），它控制负半轴的斜率。这个常数 $$\alpha$$是一个超参数，可以在训练过程中可自行进行调整。

2.4.2 特征

1. 避免神经元死亡：通过在$$x\le 0$$ 区域引入一个小的负斜率，这样即使输入值小于等于零，Leaky ReLU仍然会有梯度，允许神经元继续更新权重，避免神经元在训练过程中完全“死亡”的问题。
2. 计算简单：Leaky ReLU 的计算与 ReLU 相似，只需简单的比较和线性运算，计算开销低。

2.4.3 缺点

1. 参数选择：$$\alpha$$ 是一个需要调整的超参数，选择合适的$$\alpha$$ 值可能需要实验和调优。
2. 出现负激活：如果$$\alpha$$ 设定得不当，仍然可能导致激活值过低。

2.4.4 函数绘制

参考代码：

import torch
import torch.nn.functional as F
import matplotlib.pyplot as plt# 中文设置
plt.rcParams["font.sans-serif"] = ["SimHei"]
plt.rcParams["axes.unicode_minus"] = Falsedef test006():x = torch.linspace(-5, 5, 200)# 设置leaky_relu的负斜率超参数slope = 0.03y = F.leaky_relu(x, slope)# 一行两列_, ax = plt.subplots(1, 2)# 开始绘制函数曲线图ax[0].plot(x, y)ax[0].set_title("Leaky ReLU 函数曲线图")ax[0].set_xlabel("x")ax[0].set_ylabel("y")ax[0].grid(True)# 绘制leaky_relu的梯度曲线图x = torch.linspace(-5, 5, 200, requires_grad=True)F.leaky_relu(x, slope).sum().backward()ax[1].plot(x.detach().numpy(), x.grad)ax[1].set_title("Leaky ReLU 梯度曲线图", color="red")ax[1].set_xlabel("x")ax[1].set_ylabel("x.grad")ax[1].grid(True)# 设置线的颜色ax[1].lines[0].set_color("red")plt.show()if __name__ == "__main__":test006()

2.5 softmax

Softmax激活函数通常用于分类问题的输出层，它能够将网络的输出转换为概率分布，使得输出的各个类别的概率之和为 1。Softmax 特别适合用于多分类问题。

2.5.1 公式

假设神经网络的输出层有$$n$$个节点，每个节点的输入为$$z_i$$，则 Softmax 函数的定义如下：
$$\mathrm{Softmax}(z_i)=\frac{e^{z_i}}{{\sum }_{j=1}^n{e}^{z_j}}$$

给定输入向量 $z=[z_1,z_2,\dots ,z_n]$

1.指数变换：对每个 $z_i$进行指数变换，得到 $t=[e^{z_1},e^{z_2},...,e^{z_n}]$，使z的取值区间从$(-\infty ,+\infty )$变为$(0,+\infty )$

2.将所有指数变换后的值求和，得到$s=e^{z_1}+e^{z_2}+...+e^{z_n}={\Sigma }_{j=1}^n{e}^{z_j}$

3.将t中每个 $e^{z_i}$除以归一化因子s，得到概率分布:
$$softmax(z)=[\frac{e^{z_1}}{s},\frac{e^{z_2}}{s},...,\frac{e^{z_n}}{s}]=[\frac{e^{z_1}}{{\Sigma }_{j=1}^n{e}^{z_j}},\frac{e^{z_2}}{{\Sigma }_{j=1}^n{e}^{z_j}},...,\frac{e^{z_n}}{{\Sigma }_{j=1}^n{e}^{z_j}}]$$
即：
$$\mathrm{Softmax}(z_i)=\frac{e^{z_i}}{{\sum }_{j=1}^n{e}^{z_j}}$$
从上述公式可以看出：

1. 每个输出值在 (0,1)之间

2. Softmax()对向量的值做了改变，但其位置不变

3. 所有输出值之和为1，即

$$sum(softmax(z))=\frac{e^{z_1}}{s}+\frac{e^{z_2}}{s}+...+\frac{e^{z_n}}{s}=\frac{s}{s}=1$$

2.5.2 特征

1. 将输出转化为概率：通过$$Softmax$$，可以将网络的原始输出转化为各个类别的概率，从而可以根据这些概率进行分类决策。

2. 概率分布：$$Softmax$$的输出是一个概率分布，即每个输出值$$\text{Softmax}(z_i)$$都是一个介于$$0$$和$$1$$之间的数，并且所有输出值的和为 1：
   $$\sum _{i=1}^n\text{Softmax}(z_i)=1$$

3. 突出差异：$$Softmax$$会放大差异，使得概率最大的类别的输出值更接近$$1$$，而其他类别更接近$$0$$。

4. 在实际应用中，$$Softmax$$常与交叉熵损失函数Cross-Entropy Loss结合使用，用于多分类问题。在反向传播中，$$Softmax$$的导数计算是必需的。

$$\begin{array}{rlrl}& \text{设 }{p}_i=\mathrm{Softmax}(z_i)\text{,则对于 }{z}_i\text{ 的导数为:}& & \\ & \bullet \text{ 当 }i=j\text{ 时:}& & \\ & & & \frac{\partial p_i}{\partial z_i}=\frac{e^{z_i}({\Sigma }_{j=1}^n{e}^{z_j})-e^{z_i}{e}^{z_i}}{({\Sigma }_{j=1}^n{e}^{z_j}{)}^2}=p_i(1-p_i)\\ & \bullet \text{ 当 }i\ne j\text{ 时}:& & \\ & & & \frac{\partial p_i}{\partial z_j}=\frac{0({\Sigma }_{j=1}^n{e}^{z_j})-e^{z_i}{e}^{z_j}}{({\Sigma }_{j=1}^n{e}^{z_j}{)}^2}=-p_i{p}_j\end{array}$$

2.5.3 缺点

1. 数值不稳定性：在计算过程中，如果$$z_i$$的数值过大，$$e^{z_i}$$可能会导致数值溢出。因此在实际应用中，经常会对$$z_i$$进行调整，如减去最大值以确保数值稳定。

$$\mathrm{Softmax}(z_i)=\frac{e^{z_i-\max (z)}}{{\sum }_{j=1}^n{e}^{z_j-\max (z)}}$$

解释：

$$z_i-\max (z)$$是一个非正数，由于 $e^{z_i-max(z)}$ 的形式，当 $z_i$ 接近 max(z) 时，$e^{z_i-max(z)}$ 的值会接近 1，而当 $z_i$ 远小于 max(z) 时，$e^{z_i-max(z)}$ 的值会接近 0。这使得 Softmax 函数的输出中，最大值对应的概率会相对较大，而其他值对应的概率会相对较小，从而提高数值稳定性。

这种调整不会改变$$Softmax$$的概率分布结果，因为从数学的角度讲相当于分子、分母都除以了$$e^{\max (z)}$$。

在 PyTorch 中，torch.nn.functional.softmax 函数就自动处理了数值稳定性问题。

2. 难以处理大量类别：$$Softmax$$在处理类别数非常多的情况下（如大模型中的词汇表）计算开销会较大。

2.5.4 代码实现

代码参考如下：

import torch
import torch.nn as nn# 表示4分类，每个样本全连接后得到4个得分，下面示例模拟的是两个样本的得分
input_tensor = torch.tensor([[-1.0, 2.0, -3.0, 4.0], [-2, 3, -3, 9]])softmax = nn.Softmax()
output_tensor = softmax(input_tensor)
# 关闭科学计数法
torch.set_printoptions(sci_mode=False)
print("输入张量:", input_tensor)
print("输出张量:", output_tensor)

输出结果：

输入张量: tensor([[-1.,  2., -3.,  4.],[-2.,  3., -3.,  9.]])
输出张量: tensor([[    0.0059,     0.1184,     0.0008,     0.8749],[    0.0000,     0.0025,     0.0000,     0.9975]])

3. 如何选择

更多激活函数可以查看官方文档：https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#non-linear-activations-weighted-sum-nonlinearity

那这么多激活函数应该如何选择呢？实际没那么纠结

3.1 隐藏层

1. 优先选ReLU；
2. 如果ReLU效果不咋地，那么尝试其他激活，如Leaky ReLU等；
3. 使用ReLU时注意神经元死亡问题， 避免出现过多神经元死亡；
4. 不使用sigmoid，尝试使用tanh；

3.2 输出层

1. 二分类问题选择sigmoid激活函数；
2. 多分类问题选择softmax激活函数