技术视界 | 开源新视野： 人形机器人技术崛起，开源社区驱动创新

在数字技术日新月异的今天，"开源" 这一理念正悄然成为支撑整个技术体系的重要基石。从我们熟悉的操作系统，到人工智能、数据库、网络安全等各类应用背后，开源的力量无处不在。那么，什么是开源？它与人形机器人之间，有着怎样的联系？

来自开放原子开源基金会的“校源行”讲师费志明老师，长期从事开源项目的推广与管理工作，他对开源文化的传播和开源社区的建设有着深刻的理解和丰富的实践经验。本文依据费志明老师在开放原子校源行活动中的线下演讲整理而成，带你系统了解开源的概念、发展背景，以及开源带来的深远影响。

什么是“开源”？

开源（Open Source）最初是指软件开发中将源代码对外公开、允许他人自由使用、修改和分发的做法。相比于传统的闭源软件，开源软件强调透明、共享与协作。

但开源的内涵早已超越技术范畴，它逐渐演化为一种面向知识、技术、社会协同的开放生产模式，也是一种深具现代性的知识治理体系。如今，我们可以看到开源不仅用于软件，也扩展到硬件设计、科研、数据、教育，甚至政府与公众服务中。

开源的发展简史：从自由软件到数字公共品

开源的发展大致可以分为四个阶段：

自集成打包

以Richard Stallman为代表，倡导用户对软件的“四大自由”；

开源软件阶段（1998年后）：

强调软件协作开发的效率和可持续性，逐步获得企业界支持；

商业开源阶段（2000年后）：

大量企业探索如何将开源模式与商业路径结合；

数字公共品阶段（近十年）：

政府、高校、企业广泛采用开源方案，形成服务全民的技术生态。

这一路的发展，背后是一种知识共享、协同创新的逐渐成熟的社会机制。

开源的多重价值：技术之外的深层意义

在技术领域中，“开源”一词已经广泛应用，但它所承载的意义远不止于“源代码可见”或“软件免费”。作为一种协作开发模式与知识传播机制，开源在技术、教育、产业、法律等多个层面展现出广泛的社会价值。以下从几个方面系统地展开。

1. 促进协作与创新效率提升

开源是一种强调协同与知识共享的研发模式。其典型特征是源代码公开、修改和再发布的自由，使得来自不同背景的开发者可以基于同一项目进行持续协作。

这一机制有助于：

- 降低重复开发的比例；

- 提高软件质量与安全性（通过同行评审等方式）；

- 缩短从原型到产品的研发周期。

这种“去中心化、自治式”的协作方式，使开源逐步从一种开发工具，演变为跨国、跨学科技术协作的重要平台。

2. 降低技术获取门槛

开源软件一般不限制使用者的身份或用途，使得不同规模的机构（包括中小企业、教育机构、非营利组织等）都可以低成本接触到高质量的技术资源。

这不仅有助于新兴企业开展业务原型验证，也为学术研究与教育实践提供了可用性强、成本低的技术工具，在一定程度上缓解了“技术资源不均”的问题。

3. 推动多样化的商业实践

虽然开源最初起源于非商业目的，但目前已有多种成熟的商业路径与模型与开源相结合。例如：

- 企业可基于开源软件提供技术支持、部署服务或定制开发；

- 某些项目采取“开放核心”模式，即核心组件开源，增值功能商业授权；

- 开源社区的影响力也常被视为企业品牌与技术能力的重要指标。

需要注意的是，开源本身并不是商业行为，而是为商业活动提供了新的技术基础和协作路径。

4. 有助于人才培养与教育创新

开源项目不仅是软件工程的实践平台，也是一种“开放式教育资源”。对于学生和开发者来说，参与真实的开源项目有助于理解开发流程、工具链、协作模式与社区文化。

此外，开源社区常常提供大量免费教材、文档与入门教程，为学习者提供可持续的成长路径。一些高校也已将开源项目纳入课程与实践体系中，推动“学以致用”的教学改革。

5. 支撑数字基础设施建设

当代很多关键性数字基础设施，如操作系统（Linux）、网页服务器（Apache）、人工智能框架（TensorFlow）等，都是基于开源模式开发和维护的。

开源项目通常具备可验证性、可定制性和长期可维护性，使其在科研、工业与政府系统中被广泛采用，也成为推动基础设施标准化和模块化的重要支撑力量。

6. 推动全球范围内的技术合作

开源天然具备国际协作属性。无论是中小开发者还是大型机构，只要遵循社区规范与技术标准，都可以参与项目贡献。这种非排他、低门槛的参与机制，已成为跨国技术交流和合作的有效载体。

一些国际知名开源项目，如Linux内核、Kubernetes等，其开发者遍布全球多个时区。开源正逐步成为新型“数字国际公共产品”的构建方式之一。

开源不仅是一种技术路径，更是一种以开放、协作、透明为核心的知识组织和传播机制。它的影响早已超越“软件开发”本身，正在成为现代技术社会中一个多维度的基础性力量。理解开源的价值，有助于我们更全面地看待数字社会的运行逻辑与未来趋势。

开源基金会的角色：连接社区与产业

开放原子开源基金会是中国第一个以“开源治理”为核心的非营利组织，成立于2020年。它的目标是推动中国开源生态的健康发展，并加强我国在全球开源格局中的影响力。

基金会主要职责包括：

· 对开源项目提供资金、合规、法律、技术等多方面支持；

· 建立开放治理结构，鼓励社区参与；

· 举办开发者大会、技术论坛、校园活动等，扩大开源文化影响力；

· 搭建如 AtomGit 这样的中立开源协作平台，为代码托管、安全评审、项目管理等提供服务支撑。

人形机器人也需要开源吗？

当我们谈论“开源”的时候，很多人首先想到的是操作系统、编程语言、数据库等软件项目。但开源的理念同样适用于人形机器人这样的高复杂度硬件系统，甚至在某种意义上，开源是推动具身智能发展的关键路径之一。

人形机器人面临的挑战

人形机器人集成了机械结构、传感系统、控制算法、感知决策、人工智能等多个学科，是当前技术门槛最高的领域之一。其研发往往成本高昂、周期漫长，需要跨学科、跨机构的协同创新。

但现实中，很多企业和机构面临“重复造轮子”的困境：封闭系统导致资源浪费、技术壁垒高筑、学习曲线陡峭。尤其是对初创团队、教育科研机构而言，构建一整套机器人平台常常难以为继。

开源的价值在于降低门槛、共享创新

在具身智能领域，开源技术对行业的推动是有价值且有效的。从历史上看，许多技术创新都是由开源驱动的，大量开发者基于开源平台进行学习和训练，进而推动技术进入商业生产。

人形机器人行业目前面临的一大挑战是人才短缺。国内高校尚未普遍开设相关专业，机器人工程专业也是2020年才开始设立，人才培养和使用的门槛较高。开源可以降低这一门槛，为机器人企业输送更多专业人才。另一方面，对于专注于算法或特定领域的开发者来说，开源能够降低进入行业的门槛，推动技术创新。但如何平衡开源与核心竞争力的保护，仍是一个值得深入探讨的问题。

愿景与未来发展

你也许不是程序员，但开源早已悄悄影响着我们的生活：使用的浏览器、手机操作系统背后都有开源项目的支持；大量在线教育资源、科学工具、公益平台也由开源社区开发......对于学生与教育者来说，开源是一种成本低、机会多、可持续的学习资源；对于企业来说，开源是降低成本、快速试错、参与生态的关键路径。而随着数字化转型加速，开源在未来可能发挥更为核心的作用。

开源，不再是技术圈的专属话题，而是一种影响广泛、值得社会广泛理解与支持的公共机制。它代表的是一种开放、合作、透明的技术文化，也是一种面向未来的治理哲学。

在开源的世界里，每个人都可能成为技术变革的参与者。从透明共享到共同进步，每一位关注和参与开源的人都在为未来的科技创新贡献一份力量。

OpenLoong 开源社区提供了一个开放交流的平台，在这里，大家可以共同探讨机器人仿真的难点与创新点。本次技术稿件也将在开源社区进行共享，欢迎大家点击下载稿件PDF，一起进行交流。

期待大家能从今天的解读中获得启发，一起加入这场无界共创的技术盛宴！如果你对开源感兴趣，欢迎转发本文，也欢迎在评论区分享你对开源的理解、经历或思考。

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