Ubuntu24.04安装ROS2问题

1，根据官方指导安装，安装到步骤：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

时遇到问题。导致sudo apt update一直报错：

找了几天的资料，发现是ros.key下载没成功，手动下载到Download文件夹后：

完美解决。

二，又遇到问题，在写c++程序，引入头文件：#inlcude "rclcpp/rclcpp.hpp" 时报错：

按下ctrl+shift+p，选择vscode的编辑配置选项，写入rclcpp的路径：

问题解决