自主可控鸿道Intewell工业实时操作系统

鸿道Intewell工业实时操作系统是东土科技旗下科东软件自主研发的新一代智能工业操作系统，以下是相关介绍：

系统架构

-Intewell-C全实时构型：设备上只运行自研RTOS的全实时系统，适用于有功能安全认证需求的实时控制场景，硬件成本低，可运行在龙芯2K、飞腾E2000等资源有限的CPU上。

-Intewell-H实时拓展构型：在已安装第三方非实时操作系统的设备上，增加RTOS实时核运行环境，适用于无功能安全认证需求、资源较富集的场景，可运行在Inteli3\i5\i7等CPU上。

-Intewell-V虚拟化构型：通过虚拟化技术运行多个非实时和实时的异构系统，适用于资源富集且支持硬件虚拟化的CPU，如带硬件辅助虚拟化能力的多核Intel（X86）、ARMV8，能提供较高算力。

特点优势

-高实时高精度：基于弹性微内核设计，能为工业控制提供高实时、高精度软件运行环境，实时性抖动可达到5微秒。

-架构灵活可扩展：可根据用户需求，提供灵活可扩展的系统架构，支持自由分配硬件资源、外设接口等。

-安全可靠：是国内率先在汽车电子、工业控制、轨道交通三个重要行业获得TüV南德最高级别功能安全认证的操作系统品牌。

-支持多协议：支持Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等现场总线协议，保障不同智能化设备间的数据实时交互。

-工业AI支持：支持主流AI推理框架、AI芯片，可实现工业控制与工业人工智能的并发协同。

应用案例

-工业机器人领域：如浙江某国产化工业机器人项目，通过Intewell-H实时扩展操作系统，将机器人算法、PLC逻辑功能和原有系统应用分配到不同内核运行，提升了产品竞争力和生产线集成度。

-运动控制领域：在PC-Based扩展运控板卡项目中，采用Windows与鸿道Intewell的混合架构，解决了Windows系统下难以实现高实时性和高精度运动控制的问题。