Adriuno：编程语言基础
Adriuno主要的编程语言是C语言，使得使用者不需要掌握特殊的编程语言，变得更加容易上手。
一、函数
Arduino提供了许多函数，其功能是控制 Arduino开发板，进行数值计算等，包括
数字I/O函数、模拟I/O函数、高级I/O函数、时间函数、数学函数、字符函数、随机函数、位和字节函数、外部中断函数以及串口通讯函数等。
1、时间函数
(1). delay延时函数
功能：延时一段时间（单位为ms）。
语法格式：delay(ms)。
参数说明：ms：延时的毫秒数 (unsigned long型)。
返回值：无。
2、字符函数
（1）isAlpha()
功能：判断
字符是否是字母。
语法格式：isAlpha(thisChar)。
参数说明：thisChar：变量（char类型）。
返回值：如果字符是字母，返回真；否则返回假。
（2） isAlphaNumeric()
功能： 判断
字符是否是字符或数字。
语法格式：isAlphaNumeric(thisChar)。
参数说明：thisChar：变量（char类型）。
返回值：如果字符是字母或数字，返回真；否则返回假。
（3）isAscii()
功能：判断
字符是否是ASCII码。
语法格式：isAscii(thisChar)。
参数说明：thisChar：变量（char类型）。
返回值：如果字符是ASCII码，返回真；否则返回假。
（4）isControl()
功能：判断
字符是否是控制符。
语法格式：isControl(thisChar)。
参数说明：thisChar：变量（char类型）。
返回值：如果字符是控制符，返回真；否则返回假。
（5）isDigit()
功能：判断
字符是否是数字。
语法格式：isDigit(thisChar)。
参数说明：thisChar：变量（char类型）。
返回值：如果字符是数字，返回真；否则返回假。
（6）isGraph()
功能：判断
一个非空字符是否可输出。
语法格式：isGraph(thisChar)。
参数说明：thisChar：变量（char类型）。
返回值：如果字符是可打印的，返回真；否则返回假。
二、变量
1、高低电平
这里的变量指的是引脚的电平变量，高电平HIGH和低电平LOW
HIGH：
pinMode()配置引脚为输入，用digitalRead()读引脚时，若引脚上的电压大于3.0V时，返回HIGH。
pinMode()配置引脚为输出，且用digitalWrite()设置引脚为HIGH，该引脚为5V。
在这种状态下，它能提供源电流，可以点亮一个通过串联电阻接地的LED灯。
LOW：
pinMode()配置引脚为输入，用digitalRead()读引脚时，若引脚上的电压小于1.5V时，返回LOW。
pinMode()配置引脚为输出，且用digitalWrite()设置为LOW，该引脚为0V。
在这种状态下，它能提供灌电流，可以点亮一个通过串联电阻连接5V的LED灯。
案例：
int ledPin = 13; // LED 连到 13引脚
void setup()
{pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置13引脚为输出模式
}
void loop()
{ digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LEDdelay(1000); // 延时1s=1000msdigitalWrite(ledPin, LOW); // 熄灭LEDdelay(1000); // 延时1s
}
二、String()字符串类
语法格式：String() 有以下三种格式：
String(val);
String(val, base);
String(val, decimalPlaces);
>参数说明：
val: 需要格式化为字符串的变量- 允许的数据类型有： string、char、byte、 int、 long、 unsigned int、 unsigned long、 float、double。
base(可选)：格式化为整数值的进制，默认是十进制。
decimalPlaces：小数位数(只有当 val 是 float 或 double时)。
返回值：字符串类的一个实例。
例如：
String this_S = String(13);得到串"13"。
String this_S = String(13, HEX);得到串"D"，十六进制。
String this_S = String(13, BIN);得到串 “1101”，二进制。
三、电阻模式
设置电阻模式是为了初始化输入引脚的高低电平状态，避免输入引脚的不可确定性。输入引脚模式一共有三种模式：
外部上拉电阻模式、外部下拉电阻模式和内部上拉电阻模式。前两种是设置引脚模式为INPUT，需要自己接电阻和正负极，后一种是设置引脚模式为INPUT_PULLUP。
四、导入类库
库通常以
ZIP文件或文件夹的形式存在。库文件夹的名称即为库的名称。文件夹内将包括一个.cpp文件和一个.h文件，通常还有关键词.txt文件、示例文件夹以及该库所需要的其他文件。从1.0.5版本起，可以在Arduino IDE中安装第三方库。请勿解压下载库，将其保留原样即可。
在Arduino IDE中，导航到项目 >加载库。在下拉列表的顶部，点击“添加.ZIP 库”选项。系统将提示选择需要添加的库。导航到该zip文件所在位置，并打开该文件。返回项目 >加载库菜单。现在可以在下拉菜单底部看到该库，这样就可以在“项目”中使用该库了。该zip文件将在Arduino的“项目”目录（而不是Arduino IDE安装过程中直接生成的库文件夹）中的libraries文件夹中自动解压好。注：导入后，可通过“项目”使用该库，但该库对应的示例需要重启IDE以后才能出现在“文件>示例”中。