程序代码篇---ESP32 Camera Server

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前言

本文简单介绍了ESP32 Camera Server代码。这段代码实现了一个基于ESP32的摄像头服务器，支持视频流传输、图像捕获、人脸检测与识别等功能。

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1. 代码概述

代码功能

1.摄像头初始化与配置
2.HTTP服务器搭建
3.实时视频流传输
4.静态图像捕获
5.人脸检测与识别
6.摄像头参数控制
7.LED闪光灯控制

2. 主要组件

2.1 摄像头相关

代码使用了esp_camera.h库来操作摄像头，支持多种摄像头模块(OV2640, OV3660, OV5640等)。主要功能包括：
获取摄像头帧数据(esp_camera_fb_get)
设置摄像头参数(分辨率、质量、亮度等)
摄像头寄存器操作

2.2 HTTP服务器

使用esp_http_server.h创建了两个HTTP服务器：
camera_httpd - 处理控制命令和静态图像请求
stream_httpd - 专门处理视频流请求

2.3 人脸检测与识别

代码支持两种人脸检测算法：
HumanFaceDetectMSR01 - 一级检测
HumanFaceDetectMNP01 - 二级检测(更精确)
人脸识别功能使用了face_recognition模块，可以注册和识别人脸。

3. 主要功能实现

3.1 视频流传输

stream_handler函数实现了视频流功能：
使用MJPEG格式(multipart/x-mixed-replace)
支持人脸检测框绘制
支持人脸识别结果显示
帧率统计与显示

3.2 图像捕获

capture_handler和bmp_handler实现了静态图像捕获：
JPEG和BMP格式支持
可选是否包含人脸检测结果
图像质量可调

3.3 控制接口

cmd_handler处理各种控制命令：
摄像头参数设置(分辨率、质量、亮度等)
人脸检测开关
人脸识别开关
LED闪光灯控制

4. 关键数据结构

4.1 帧缓冲区

typedef struct {size_t size