（25）VTK C++开发示例 --- 将点坐标写入.xyz文件

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1. 概述

本文使用代码将一个球体的点坐标保存到.xyz文件中，然后使用演示代码加载.xyz文件显示。

XYZ 坐标文件是一种非常简单的格式，可用于许多应用程序的简单存储。此示例演示如何将此类文件读入 polydata 对象。包含三个点的示例文件如下所示：文件中的每一行代表一个点的X、Y坐标以及对应的Z高度值。

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1.0 0.0 0.0
0.0 1.0 0.0

vtkSimplePointsWriter主要用于将点坐标写入文件，通常用于简单的点数据存储，而不是复杂的几何对象或结构。这个类的目标是提供一个简单、快速的方式来保存点数据，适用于不需要保存点的其他属性（如颜色、法向量等）的场景。

使用 vtkSimplePointsWriter 时，通常需要以下步骤：

1. 创建一个点集数据（vtkPoints），并将其添加到一个 vtkPolyData 对象中。
2. 创建 vtkSimplePointsWriter 实例。
3. 使用 SetFileName 方法设置输出文件的名称。
4. 使用 SetInputData 方法将包含点集的 vtkPolyData 对象设置为输入。
5. 调用 Write 方法将数据写入指定的文件。

环境	说明
系统	ubuntu22.04、windows11
cmake	3.22、3.25
Qt	5.14.2
编译器	g++11.4、msvc2017
VTK	9.4.1

2. CMake链接VTK

cmake_minimum_required(VERSION 3.20 FATAL_ERROR) # 设置CMake最低版本
project(vtk2) # 设置项目名称
# 查找VTK库
find_package(VTK COMPONENTS 
CommonCore
FiltersSources
IOLegacy
)
if(NOT VTK_FOUND)
message("VTK not found")
return()
endif()add_executable(vtk2 main.cpp) # 添加可执行文件target_link_libraries(vtk2 PRIVATE ${VTK_LIBRARIES}) # 链接VTK库
vtk_module_autoinit(TARGETS vtk2 MODULES ${VTK_LIBRARIES}) # 初始化VTK模块

3. main.cpp文件

/********************************************************************************
* 文件名：   main.cpp
* 创建时间： 2025-03-20 16:32:48
* 开发者：   MHF
* 邮箱：     [e-mail]
* 功能：     
*********************************************************************************/
#include<iostream>
#include <vtkNew.h>
#include <vtkSimplePointsWriter.h>
#include <vtkSphereSource.h>
using namespace std;int main()
{vtkNew<vtkSphereSource> sphereSource; // 创建一个球体源对象sphereSource->Update(); // 更新球体源对象，生成球体数据vtkNew<vtkSimplePointsWriter> writer; // 创建一个点集写入器对象writer->SetFileName("output.xyz"); // 设置输出文件名writer->SetInputConnection(sphereSource->GetOutputPort()); // 设置输入连接writer->Write(); // 执行写入操作return 0;
}

4. 演示代码

• CMakeLists.txt

find_package(VTK COMPONENTS CommonColorCommonCoreIOLegacyInteractionStyleRenderingContextOpenGL2RenderingCoreRenderingFreeTypeRenderingGL2PSOpenGL2RenderingOpenGL2
)

• main.cpp

#include <vtkActor.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkNew.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkSimplePointsReader.h>int main(int argc, char* argv[])
{// 初始化颜色库vtkNew<vtkNamedColors> colors;// 创建点云读取器并加载数据// 注意：实际使用时需要确保output.xyz文件存在且格式正确vtkNew<vtkSimplePointsReader> reader;reader->SetFileName("output.xyz");  // 设置点云文件路径reader->Update();                   // 执行数据读取操作// 创建可视化管线// 1. 创建映射器并将读取器输出连接到映射器vtkNew<vtkPolyDataMapper> mapper;mapper->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());// 2. 创建演员并配置显示属性vtkNew<vtkActor> actor;actor->SetMapper(mapper);                            // 绑定映射器actor->GetProperty()->SetPointSize(6);               // 设置点大小actor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor3d("Gold").GetData());  // 设置点颜色// 配置渲染器vtkNew<vtkRenderer> renderer;renderer->AddActor(actor);                                           // 添加演员到场景renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("DarkGreen").GetData());  // 设置背景色// 创建渲染窗口vtkNew<vtkRenderWindow> renderWindow;renderWindow->AddRenderer(renderer);                  // 绑定渲染器renderWindow->SetWindowName("SimplePointsReader");    // 设置窗口标题// 初始化交互系统vtkNew<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor;renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);  // 绑定渲染窗口// 启动渲染管线renderWindow->Render();                   // 执行渲染操作renderWindowInteractor->Start();          // 进入交互循环return 0;
}

5. 演示效果

• 使用演示代码加载生成的.xyz文件，如下所示。
  

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