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【ROS2】行为树 BehaviorTree（五）：详细学习端口和黑板

news 来源：原创 2025/4/19 10:28:08

1、构造函数

之前使用的行为树创建节点时，默认的构造函数形如：

CalculateGoal(const std::string& name, const NodeConfig& config):SyncActionNode(name,config) {

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