水位传感器详解（STM32）
目录
一、介绍
二、传感器原理
1.原理图
2.引脚描述
三、程序设计
main.c文件
water.h文件
water.c文件
四、实验效果
五、资料获取
项目分享
一、介绍
Water Sensor水位传感器是一款简单易用、性价比较高的水位/水滴识别检测传感器，其是通过具有一系列的暴露的平行导线线迹测量其水滴/水量大小从而判断水位。轻松完成水量到模拟信号的转换，输出的模拟值可以直接被开发板读取，达到水位报警的功效。
以下是水位传感器的参数：
| 型号 | Water Sensor |
| 工作电压 | DC 3~5V |
| 工作电流 | < 20mA |
| 传感器类型 | 模拟 |
| 工作温度 | 10℃~30℃ |
| 工作湿度 | 10%~90% |
哔哩哔哩视频链接：
水位传感器详解（AO/DO STM32）
（资料分享见文末）
二、传感器原理
1.原理图
2.引脚描述
| 引脚名称 | 描述 |
| + | VCC |
| - | GND |
| S | 模拟信号输出 |
三、程序设计
1.使用STM32F103C8T6读取水位传感器采集的数据，通过串口发送至电脑
2.将读取得到的水位数据同时在OLED上显示
| WATER_AO | PA0 |
| WATER_DO | PA1 |
| OLED_SCL | PB11 |
| OLED_SDA | PB10 |
| 串口 | 串口1 |
main.c文件
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "water.h"
#include "adcx.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 项目 : 水位传感器实验 * 版本 : V1.0* 日期 : 2025.1.27* MCU : STM32F103C8T6* 接口 : 参看water.h * BILIBILI : 辰哥单片机设计* CSDN : 辰哥单片机设计* 作者 : 辰哥 **********************BEGIN***********************/u16 value;
u8 buff[30];//参数显示缓存数组
float shuiwei;int main(void)
{ SystemInit();//配置系统时钟为72M delay_init(72);LED_Init();LED_On();WATER_Init();USART1_Config();//串口初始化OLED_Init();printf("Start \n");delay_ms(1000);OLED_Clear();//显示“水位:”OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);OLED_ShowChar(32,0,':',16,1);while (1){LED_Toggle();value = WATER_GetData(); printf("水位: %d\r\n",value);OLED_ShowNum(80,0,value,1,16,1);delay_ms(200);}}water.h文件
#ifndef __WATER_H
#define __WATER_H
#include "stm32f10x.h"
#include "adcx.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件 : 水位传感器h文件 * 版本 : V1.0* 日期 : 2025.1.27* MCU : STM32F103C8T6* 接口 : 见代码 * BILIBILI : 辰哥单片机设计* CSDN : 辰哥单片机设计* 作者 : 辰哥**********************BEGIN***********************/#define WATER_READ_TIMES 10 //WATER传感器ADC循环读取次数//模式选择
//模拟AO: 1
//数字DO: 0
#define MODE 0/***************根据自己需求更改****************/
// WATER GPIO宏定义
#if MODE
#define WATER_AO_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define WATER_AO_GPIO_PORT GPIOA
#define WATER_AO_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_0 // ADC 通道宏定义#else
#define WATER_DO_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define WATER_DO_GPIO_PORT GPIOA
#define WATER_DO_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 #endif
/*********************END**********************/void WATER_Init(void);
uint16_t WATER_GetData(void);#endif /* __WATER_H */water.c文件
#include "water.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件 : 水位传感器c文件 * 版本 : V1.0* 日期 : 2025.1.27* MCU : STM32F103C8T6* 接口 : 见代码 * BILIBILI : 辰哥单片机设计* CSDN : 辰哥单片机设计* 作者 : 辰哥**********************BEGIN***********************/void WATER_Init(void)
{#if MODE{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd (WATER_AO_GPIO_CLK, ENABLE ); // 打开 ADC IO端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = WATER_AO_GPIO_PIN; // 配置 ADC IO 引脚模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 设置为模拟输入GPIO_Init(WATER_AO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化 ADC IOADCx_Init();}#else{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd (WATER_DO_GPIO_CLK, ENABLE ); // 打开连接 传感器DO 的单片机引脚端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = WATER_DO_GPIO_PIN; // 配置连接 传感器DO 的单片机引脚模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 设置为上拉输入GPIO_Init(WATER_DO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化 }#endif}#if MODE
uint16_t WATER_ADC_Read(void)
{//设置指定ADC的规则组通道，采样时间return ADC_GetValue(ADC_CHANNEL, ADC_SampleTime_55Cycles5);
}
#endifuint16_t WATER_GetData(void)
{#if MODEuint32_t tempData = 0;for (uint8_t i = 0; i < WATER_READ_TIMES; i++){tempData += WATER_ADC_Read();delay_ms(5);}tempData /= WATER_READ_TIMES;return tempData;#elseuint16_t tempData;tempData = GPIO_ReadInputDataBit(WATER_DO_GPIO_PORT, WATER_DO_GPIO_PIN);return tempData;#endif
}四、实验效果
