学习海康VisionMaster之垂线查找

一：进一步学习了

       今天学习下VisionMaster中的垂线查找，顾名思义，就是查找点到直线的垂线，输出垂足点或者垂线

二：开始学习

     1：什么是垂线查找？

      就是已知一个点和一条线，计算这个点到这条线的垂线，如下图所示

2：应用场景：这个应用场景其实在机器视觉的场景下应用还是非常广泛的

（1）、精密零件尺寸检测：

手机Cover Glass宽度测量
通过查找上下边缘的两条直线（如白色区域边界），利用线线测量功能计算两条直线的平均距离，输出垂直距离及夹角。若两条线接近平行，其距离即为垂线长度，适用于检测玻璃盖板的宽度或麦克风条形孔的间距

（2）、机械零件垂直度检测
检测轴类零件边缘的直线度或板材的垂直角度，通过线线测量输出两直线的夹角。若夹角为90°，则判定为垂直；若存在偏差，可量化垂直度误差

三：直接上案例

1：先导入需要测试的图片集合

2：使用轮廓定位，把两个组件的线连起来，这里是需要设定模版匹配功能，这样图像不管怎么旋转都能准确定位图像位置，具体操作步骤可以参考前面课程

3：拖入位置修正功能：这个非常重要，这里也不提了，可以参考上一篇笔记

4：拖入垂线查找模块

5：双击组件，开始设定参数

（1）：它的计算方式有两种

 第一个是过点垂线：以这个点为起点，查找垂直于指定直线的线段

 第二个是中垂线：指定直线的中垂线

（2）：输入点或者直线或者坐标是依据前面的前序模块，和上一篇的中线查找其实是一个原理，注意连线方式

四：实测：上述设定好参数，开始实际测量看看效果，不同的检测模式下的检测效果