【Castle-X机器人】五、物联网模块配置与调试
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【Castle-X机器人】五、物联网模块配置与调试
- 五、物联网模块配置与调试
- 5.1 物联网模块调试
- 物联网模块测试:
- 控制物联网模块:
- 物联网模块话题
五、物联网模块配置与调试
5.1 物联网模块调试
调试前需确保Castle-x与mqtt主机服务器处于同一网络下
- mqtt服务器:
主机启动mqtt服务器:
$net start thingsboard
- 查询主机IP地址:
ipconfig
修改launch文件:
进入castlex_ws/src/iot_wifi_system/launch目录
双击打开该目录下的iot device.launch文件
修改ip地址
