串口通讯协议文档
一、串口通信设备信息
| 设备信息 | 描述 |
|---|---|
| VID | USB Vendor ID（厂商ID），例如：0x1A86（CH340） |
| PID | USB Product ID（产品ID），例如：0x7523（CH340） |
| 波特率 | 通讯速率，如 9600、115200 |
| 数据位 | 通常为8 |
| 停止位 | 通常为1 |
二、串口通信协议数据结构
如表1-1所示，其中各部分分别为：
帧头：0XAA
帧长：帧长、控制字、数据位、校验位的长度之和，即数据位长度＋4。高位在前
控制命令：通过该字段标识命令。
数据位：需要传递的参数，长度范围是0-2048字节。
校验位：帧长、控制字、数据位的所有字节累加所得的值的低八位。
帧 尾：0x55。
表1-1 串口通讯协议数据结构
| 命名 | 帧头 | 帧长 | 控制命令 | 数据位 | 校验位 | 帧尾 |
| 字节 | 1 | 2 | 1 | 0-252 | 1 | 1 |
| 案例 | 0xAA | 0xXX | 0xXX | […] | 0xXX | 0x55 |
| 描述 | 定值 | 数据位长度+4 | 可变 | 定值 |
项目举例
速度监测
正常速度范围为 0~30(显示范围：0-120)；温度-50~130℃ ；电压 正常电压范围为11.8V至14.8V
下位机发：
| Byte0 | Byte1 | Byte2 | Byte 3 | Byte 4-10 | Byte11 | Byte12 |
| 帧头 | 长度 | 命令字 | 数据 | 校验和 | 帧尾 | |
| 0xAA | 0x000B | 0x01 | 数据 | Checksum | 0x55 | |
数据说明：
| Byte4 | 速度高八位 |
| Byte5 | 速度低八位 |
| Byte6 | 温度符号，1为正，0位负 |
| Byte7 | 温度整数位 |
| Byte8 | 温度小数位 |
| Byte9 | 电压整数位 |
| Byte10 | 电压小数位 |
具体数据举例：
| 命名 | 帧头 | 帧长 | 控制命令 | 数据位 | 校验位 | 帧尾 | ||
| 字节 | 1 | 1 | 1 | 2 | 3 | 2 | 1 | 1 |
| 案例 | 0xAA | 0x000B | 0x01 | 00F0 | 003205 | 0b08 | 0xXX | 0x55 |
| 描述 | 定值 | 数据位长度+4 | 速度：240 | 温度：-50.5 | 电压：11.8 | 定值 | ||
两轮车胎压监测
胎压 正常胎压范围为 240-250 kPa(显示范围：150-350)；温度-50~130℃ ；电压 正常电压范围为11.8V至14.8V
下位机发：
| Byte0 | Byte1 | Byte2 | Byte 3 | Byte 4-12 | Byte13 | Byte14 |
| 帧头 | 长度 | 命令字 | 数据 | 校验和 | 帧尾 | |
| 0xAA | 0x000D | 0x01 | 数据 | Checksum | 0x55 | |
数据说明：
| Byte4 | 前胎胎压高八位 |
| Byte5 | 前胎胎压低八位 |
| Byte6 | 后胎胎压高八位 |
| Byte7 | 后胎胎压低八位 |
| Byte8 | 温度符号，1为正，0位负 |
| Byte9 | 温度整数位 |
| Byte10 | 温度小数位 |
| Byte11 | 电压整数位 |
| Byte12 | 电压小数位 |
具体数据举例：
| 命名 | 帧头 | 帧长 | 控制命令 | 数据位 | 校验位 | 帧尾 | |||
| 字节 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 2 | 1 | 1 |
| 案例 | 0xAA | 0x000D | 0x01 | 00F0 | 00F0 | 003205 | 0b08 | 0xXX | 0x55 |
| 描述 | 定值 | 数据位长度+4 | 前胎胎压：240 | 后胎胎压：240 | 温度：-50.5 | 电压：11.8 | 定值 | ||
文章参考链接：AiFlutter