IIC 通信协议

串口通信与IIC相比的缺点

1.串口通信通常需要至少三条线（TX、RX和GND），而IIC总线需要两条信号线（SDA和SCL）；

2.串口通信仅支持一对一通信，而IIC总线支持多机通信，润许单个主机与多个从机设备进行通信；

3.串口通信通常无应答机制，而IIC必须有应答机制；

4.串口通讯一般是异步通信，而IIC使用同步传输方式，数据在时钟信号（SCL）的控制下传输；

IIC总线介绍

工作原理：

主从关系：主器件作用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，在总线上主和从、发和收的关系并不是恒定的，而是取决于此时数据传送方向

数据传送：

如果主机要发送数据给器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送。

如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件，然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。

时钟同步：  SCL用于数据的时钟同步，确保主从设备之间的数据传输同步进行

应用领域:

IIC总线广泛应用于各种设备和应用领域，例如传感器，存储器，显示屏，温度传感器，实时时钟（RTC）、拓展IO芯片等。

特别注意：

如果是一主一从则可以选择推挽输出或者是开漏输出，但是必须要有两个上拉VCC，如果是一主多从则必须是开漏输出，而且也必须要有两个上拉VCC；

IIC的时序：

第一步

第二步

第三步

每当一个字节的数据传输完成后，接收方会向发送方发送一个应答信号（ACK）或非应答信号（NACK）

应答信号在SCL的第9个时钟周期（当SCL为高电平时）发送

如果SDA线为低电平，则表示ACK（有效应答），表示接收方已成功接收该字节

如果SDA线为高电平，则表示NACK（非应答），通常表示接收方接收该字节没有成功。